모터의 엔코더[엔코더 정의,엔코더 역할,엔코더 이론, 엔코더 활용 방법, 전기차 엔코더]
1. 엔코더의 정의 엔코더(Encoder)는 모터의 위치, 속도, 방향 등의 정보를 감지하고 이를 전기 신호로 변환하는 장치다. 기본적으로, 엔코더는 회전하거나 선형으로 움직이는 기계 부품의 운동을 디지털 신호로 변환하는 센서다. 엔코더는 회전 위치를 측정하는 데 자주 사용되며, 특히 서보 모터(Servo Motor)나 스텝 모터(Stepper Motor) 같은 정밀 제어가 필요한 시스템에서 필수적으로 사용된다. 엔코더는 크게 두 가지 유형으로 나눌 수 있다: 증분형 엔코더(Incremental Encoder)와 절대형 엔코더(Absolute Encoder). Incremental Encoder 특정 기준점에서의 변화를 측정하여 위치를 결정한다. 즉, 초기 위치로부터 얼마나 움직였는지를 계산 가능,..
2024. 9. 4.
전기차에서의 홀 센서(Hall Sensor) 활용 방식
모터의 홀 센서(Hall Sensor)에 대하여 알아보자[홀 센서, 홀센서 수식, 홀센서 구조, 홀 센서역할,전기 모터는 다양한 센서와 제어 메커니즘을 통해 작동하며, 그중 홀 센서(Hall Sensor)는 모터의 동작을 정밀하게 제어하는 데 중요한 역할을 한다. 특히, 브러시리스 DC 모터(BLDC 모터)와 같은 정밀beast1251.tistory.com 이전글에서 홀센서의 개념에 대해 다뤘고 이번글에서는 전기차(EV, Electric Vehicle)에서 홀센서에 대해 세부적으로 다뤄보자, 우선 전기차는 전기 모터를 통해 구동되며, 효율적인 구동을 위해서는 다양한 센서 기술이 필수적으로 사용된다. 그중 홀 센서(Hall Sensor)는 전기차 모터의 핵심적인 센서로, 위치, 속도, 방향 등을 정..
2024. 9. 4.
모터의 홀 센서(Hall Sensor)에 대하여 알아보자[홀 센서, 홀센서 수식, 홀센서 구조, 홀 센서역할, 홀 센서 장단점]
전기 모터는 다양한 센서와 제어 메커니즘을 통해 작동하며, 그중 홀 센서(Hall Sensor)는 모터의 동작을 정밀하게 제어하는 데 중요한 역할을 한다. 특히, 브러시리스 DC 모터(BLDC 모터)와 같은 정밀한 속도 및 위치 제어가 필요한 곳에서 홀 센서가 활용되어 왔고 최근에는 전기차 분야에서도 널리 활용되고 있다. 1. 홀 센서란 무엇인가?홀 센서는 자석의 자장을 감지하여 전기 신호로 변환하는 장치로, 1879년 미국의 물리학자 에드윈 홀(Edwin Hall)에 의해 발견된 홀 효과(Hall Effect)를 기반으로 동작한다. 이 센서는 자석을 활용한 여러 전자기계 시스템에서 자주 사용되며, 특히 회전 위치와 속도, 방향을 감지하는 것을 목적으로 한다. 홀 센서는 비접촉식 센서로, 물리적인 접촉 ..
2024. 9. 4.
모터의 세부구조 파라미터에 대해서 알아보자[고정자 슈,고정자 치, 슬롯, 립, 백요크]
전기자동차 모터의 구조 [구성요소, 역할 및 특성]우선적으로 모터는 회전자(rotor)와 고정자(stator)로 구성된다. 하지만 모터별로 어떤 방식을 사용할지에 대한 고민은 수십 년 동안 연구 되어 왔고, 최근 전기차 모터는 회전자에 영구자석을 활용beast1251.tistory.com 모터의 기본구조는 결국 로터와 스테이터로 전기를 흘려 회전시킨다는 이야기는 많이 들어봤을 거다. 하지만 이러한 모터를 설계하는 데 있어 세부적이 구성 요소에 따라 특성이 달라지고 그런 구성요소 중 고정자 슈, 고정자치, 슬롯, 백요크, 그리고 리브(RIB)에 대해서는 설계에 따라 영향을 많이 끼치는데 이러한 구성요소의 역할에 대해 이야기해 보자 고정자 슈(Stator Shoe) 고정자 슈는 고정자 코어에서 돌출된 부분..
2024. 7. 16.
전기차 모터 절연시스템의 구성요소[에나멜 필름,슬롯 절연지, 층간절연지, 상간절연지, 함침, 포팅]
기본적으로 ev모터 절연시스템의 구성요소는 코일에 코팅되는 에나멜필름, 슬롯절연지, 층간절연지, 상간절연지, 함침, 포팅 등이 있다. 내용이 꽤나 복잡하지만 사실 절연지와 코일코팅 그리고 에폭시로 감싼다 정도로 생각하면 되는데 이 이후 모터가 잘 만들어졌는지 테스트하기 위해 절연저항 테스트 ,서지테스트 내전압테스트(누설전류량 측정) 다음과 같은 테스트를 거친다. 오늘은 이에 대해 이야기해 보자 에나멜 필름 (Enamel Film) 폴리우레탄, 폴리에스터, 폴리이미드, 에폭시 등의 수지 기반 재료를 통해 코일의 개별 와이어 표면에 코팅한다. 전기적 절연을 제공하여 와이어가 서로 접촉하거나 다른 구성 요소와 접촉할 때 전기적 단락을 방지하는 역할로, 어렵게 생각할 거 없이 와이어끼리 전기가 흐르는 것을 ..
2024. 7. 15.
