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차량에 활용되는 반도체란 무엇인가? 전기차(EV, Electric Vehicle)는 미래 이동 수단의 상징으로 자리 잡고 있습니다.  전기 모터와 배터리만으로 구성된 기계적 장치인 하드웨도 중요하지만, 이들의 작동을 통합하고 제어하는 소프트웨어인 복잡한 전자 시스템또한 중요한 요소입니다. 이 전자 시스템의 두뇌 역할을 하는 것이 바로 반도체로 이번글부터 반도체의 개념과 중요성에 대해서 이야기해봅시다.자동차에는 몇개의 반도체가 활용될까? 우선 들어가기 앞서 맨처음 궁금 해진건 자동차는 몇개나 쓸까 였습니다. 대한민국 정책브리핑에 따르면, 일반 내연기관 자동차에는 평균 200~300개의 반도체가 사용되며, 전기차는 약 1000개, 자율주행 자동차에는 무려 2000개 이상의 반도체가 들어갑니다.차량용 반도체란 무엇인가? 그렇다면 차량용 반도체(.. 2024. 11. 21.
차량용 아키텍쳐란 무엇인가[차량용 아키텍쳐, 전기차 아키텍쳐] 강의 듣다보면 아키텍쳐란 단어가 자주나오곤 합니다. 일반적으로 말하는 전기차용 아키텍처는 전기차의 설계 및 제조 과정을 체계화하고 최적화하기 위한 기초적인 구조로, 차량의 모든 구성 요소들이 효율적으로 결합될 수 있도록 설계된 종합적인 구조 체계입니다. 조금 전문적인 용어로 프레임 워크라는 단어가쓰이기도 합니다. 여기서 아키텍처는 단순히 물리적 구조나 플랫폼을 의미하는 것이 아니라, 차량의 전체적인 시스템 설계 방식과 그에 따른 상호 작용의 총합을 포함하는 개념입니다. 간단히 말해, 아키텍처는 전기차의 물리적 플랫폼뿐만 아니라, 전기적 구성 요소와 소프트웨어의 결합 및 이를 통합하여 최적의 성능을 발휘하게 하는 전반적인 설계 철학을 포괄하는 개념입니다. 말은 어렵지만 컴퓨터 공학에서 구조라는 단어를 차량.. 2024. 11. 20.
유선 통신 네트워크의 구조 및 원리 전기차를 공부하는 데 있어, 자율주행 SDV가 대세화 되면서 통신 시스템의 이해는 필수적입니다. 차량 내 통신 시스템뿐만 아니라 차량 간, 차량과 인프라 간 통신도 매우 중요하기 때문에 네트워크의 기본 원리를 이해하는 것의 중요성이 대두되었습니다. 이를 위해서는 아날로그와 디지털 방식의 발전에 대해 이해하는 것이 필요합니다. 그럼 시작해보죠소리 전달의 원리 일반적으로 통화를 한다는 일에서 떠오르는 의문은 "우리는 어떤 방식으로 소리를 전달하는 걸까?"에서 출발합니다.  음성은 기본적으로 공기의 압력 변화, 즉 음파의 형태로 존재합니다. 전화 시스템에서 음파는 먼저 마이크를 통해 전기 신호로 변환됩니다. 마이크는 음파의 기계적 진동을 전기적 진동으로 변환하는데, 이 과정에서 아날로그 전기 신호가 생성됩니다.. 2024. 11. 19.
엣지 AI로 보는 자율주행의 미래: 클라우드 한계를 극복하는 기술 오늘날 인공지능(AI)의 한 가지 특징은 계산량이 매우 많다는 점입니다.  특히, 대규모의 데이터를 처리하기 위해 고성능 서버 컴퓨터들을 네트워크로 연결하여 사용하는 클라우드 시스템이 많이 활용되고 있는데, 이러한 클라우드를 통해 연산을 수행하는 AI를 '클라우드 AI'라고 합니다.  클라우드 AI는 대규모 연산을 수행하는 데 뛰어난 성능을 보이며, 데이터를 중앙에서 집중적으로 처리해 최신 모델을 신속하게 업데이트할 수 있는 장점이 있습니다.클라우드 AI의 한계  클라우드 AI에는 몇 가지 한계가 있습니다. 예를 들어 자율주행 자동차와 같은 응용 분야에서는 클라우드 서버와 통신을 통해 연산을 수행할 경우 네트워크 지연(latency) 문제가 대표적 입니다.  특히 자율주행 상황에서는 실시간으로 도로 상황.. 2024. 11. 18.
AI 할루시네이션이란? 문제와 해결 방법, 그리고 로버스트 AI의 필요성 AI를 사용해 본 사람이라면 누구나 '할루시네이션(Hallucination)'이라는 현상을 한 번쯤 경험했을 것입니다. 이는 AI가 실제로 존재하지 않는 정보나 잘못된 사실을 진실처럼 만들어내는 오류로, 실제로 2020년 한 자율주행 차량이 도로 위 광고판의 이미지를 실제 신호등으로 착각하여 오작동을 일으킨 사례가 있었죠   이처럼 AI가 현실 세계의 복잡한 요소를 잘못 인식할 경우, 단순한 오류에서 끝나지 않고 심각한 사고로 이어질 수 있습니다. 이러한 위험을 줄이기 위해 AI의 신뢰성과 안전성을 강화하는 것이 필수적입니다. 로버스트 AI(Robust AI)의 필요성 이러한 배경에서 등장한 개념이 '로버스트 AI(Robust AI)'입니다. '로버스트(Robust)'라는 단어는 라틴어 'robustus.. 2024. 11. 16.
AI의 약점을 파헤치다: 적대적 공격(Adversarial Attack)의 모든 것 인공지능(AI)에서 '적대적 공격'(Adversarial Attack)은 AI의 오작동을 유발하는 고도의 기술로, 인공지능의 취약점을 이용해 그 결과를 왜곡시키는 행위입니다. 적대적 공격은 주로 이미지 분류, 객체 탐지 등과 같은 영역에서 사용되며, 잡음이나 특정한 패턴을 이미지에 추가해 AI의 인식을 혼란스럽게 만듭니다. 가장 많이 드는 예시가 위와 같은 판다와 노이지를 섞은 예시입니다. 다른 예를 하나 들어볼까요?  객체 탐지 기술에서는 특정 문양이 그려진 티셔츠를 입거나 특수 안경 또는 스티커를 활용해 AI의 탐지 정확도를 낮출 수 있습니다. 이러한 방식으로 AI가 인식해야 할 사물을 왜곡하거나 잘못된 객체로 인식하게 만들 수 있죠  실제 사례로는 MIT와 IBM 연구팀이 개발한 '적대적 패션'(A.. 2024. 11. 15.
Data Centric AI란? Data Centric AI란?Data Centric AI는 AI 모델의 성능을 개선하기 위해 데이터의 질과 그 준비 과정을 중심으로 하는 접근 방식이다. 기존의 AI 연구는 주로 모델 설계와 알고리즘 최적화에 집중되어 왔다. 하지만 최근 트렌드로 데이터 중심 접근법, 즉 Data Centric AI가 중요한 연구 주제로 떠오르고 있다. Data Centric AI는 데이터를 클렌징하고 정제하여 AI 모델의 성능을 극대화하는 것을 목표로 한다. 여기서 데이터 클렌징은 노이즈를 제거하고, 누락된 값을 보완하며, 데이터의 형식과 일관성을 유지하는 과정이다. 이러한 과정에는 데이터 라벨링, 오류 수정, 중복 데이터 제거, 데이터 표준화 등이 포함된다.데이터 라벨링이란?데이터 라벨링은 AI 모델을 학습시키기 위.. 2024. 11. 14.
전기차 모터의 효율과 출력밀도란? 전기자동차에 대해서 논할 때 모터는 고효율과 고출력밀도를 가져야 한다 라는 정의를 쉽게 이야기하곤 합니다. 그래서 이 말의 정확하게 무슨 의미인데?라는 생강이 들기도 하고 무조건 그럼 효율만 좋으면 장땡이야? 출력밀도만 높으면 되는 거야?라는 이야기가 나오곤 하죠 오늘은 이에 대해 하나하나 다뤄봅시다.1. 모터의효율 (Efficiency)모터는 이전에 정의하였지만, 전기에너지를 동력에너지로 변환하는 기기입니다. 여기서 효율은 입력된 전기에너지가 얼마나 기계적 에너지로 전환되는지를 나타내며, 결론마 놓고 말씀드리면 전기차 주행 거리와 에너지 소비에 직접적인 영향을 줍니다.  1.1 왜 효율이 높아야 하는가?근본적인 질문에 가깝습니다. 물론 효율이 높으면 좋은 게 맞지만 조금 낮아도 문제없지 않나?라는 생각.. 2024. 11. 13.
전기차 전동기의 난조와 탈조 동기전동기에서의 난조(흔들림, Hunting)와 탈조(Pull-Out) 현상은 전동기의 안정성과 제어에 중요한 영향을 미치는 비정상적 동작들입니다. 사실 증감을 반복하면 난조 벗어나면 탈조라고 칭할수 있습니다. 조금 수식적으로 접근해 볼까요?  위와 같은 시스템에서 속도를 추정하고 기본적인 시스템의 목표속도를 추종하다 보면 그게 감쇄진동을할지 과진동을할지 꽤나 복잡한 제어 시스템에 대한 논의가 나오게됩니다. 여기서 급변하는 부하에 따른고려와 부하각을 고려한다 네 생각만 해도 머리가 아픕니다 뭐 이런 시스템적인 부분은 추후에 다루고 일단은 난조와 탈조에 대해서 이야기해 보죠 1. 난조(Hunting)  난조는 전동기나 발전기에서 발생하는 비정상적인 회전속도 변동을 뜻합니다. 동기전동기가 목표 속도에 도달하.. 2024. 11. 12.
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