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자율주행과 통신19

유선 통신 네트워크의 구조 및 원리 전기차를 공부하는 데 있어, 자율주행 SDV가 대세화 되면서 통신 시스템의 이해는 필수적입니다. 차량 내 통신 시스템뿐만 아니라 차량 간, 차량과 인프라 간 통신도 매우 중요하기 때문에 네트워크의 기본 원리를 이해하는 것의 중요성이 대두되었습니다. 이를 위해서는 아날로그와 디지털 방식의 발전에 대해 이해하는 것이 필요합니다. 그럼 시작해보죠소리 전달의 원리 일반적으로 통화를 한다는 일에서 떠오르는 의문은 "우리는 어떤 방식으로 소리를 전달하는 걸까?"에서 출발합니다.  음성은 기본적으로 공기의 압력 변화, 즉 음파의 형태로 존재합니다. 전화 시스템에서 음파는 먼저 마이크를 통해 전기 신호로 변환됩니다. 마이크는 음파의 기계적 진동을 전기적 진동으로 변환하는데, 이 과정에서 아날로그 전기 신호가 생성됩니다.. 2024. 11. 19.
자동차 졸음운전 방지 기술 DDREM( Departed Driver Rescue & Exit Maneuver)이란 무엇인가 자동차 기술 중 자율주행이 대중화되며 운전자의 안전을 보장하는 다양한 시스템이 등장하고 있다. 그중에서도 졸음운전이나 운전 중 의식을 잃는 상황을 방지하는 DDREM(Departed Driver Rescue & Exit Maneuver) 기술은 사람의 심정지를 파악하거나 졸음을 파악하는 등 넓은 분야에서 활용하기 위해 개발하고 있고 현대 모비스에서 DDREM이라 부르면서 운전을 할 수 없는 운전자를 구하는 기술로 기대하고 있다. DDREM은 DSW(Driver Status Warning : 운전자 상태 경고)와 DAW(Driver Awareness Warning : 운전 부주의 경고)기술을 기반으로 DSW에서 운전자가 자고 있는지 판단하는 기술과 DAW 차량의 거동을 확인하는 기술을 기반으로 개발되고 있.. 2024. 7. 22.
차량용 CAN통신의 개요와 발전과정 차량용 CAN 통신이란? 자동차 기술이 발전함에 따라 차량 내부에는 많은 제어기가 탑재되기 시작했다. 이로 인해 제어기들 간의 원활한 정보 공유가 필수적이 되었으나, 기존의 통신 방식으로는 실시간 전송 속도를 맞추기가 어려웠다. 이에 따라 차량용 통신 기술의 개발 필요성이 대두되었고 많은 회사들이 이러한 연구를 진행했다.CAN 통신의 개요 CAN(Controller Area Network) 통신은 제어기 간의 안정적인 정보 교환을 목적으로 개발된 통신 방식이다. CAN 통신은 비용, 무게, 안정성, 통신 속도, 거리, 실시간성 등을 고려하여 설계되었으며, 1983년 독일의 BOSCH사가 OEM을 받아 개발을 시작하였다. 1992년 최초로 적용된 차량이 출시되었고, 이후 지속적인 개발이 이루어져 2016년.. 2024. 7. 22.
차량 통신의 종류 개요[내부통신시스템, 외부 통신 시스템, CAN,LIN,Ethernet, most] 현대 자동차는 단순한 이동 수단을 넘어 모빌리티란 이름의 첨단 기술의 집합체로 변모하고 있다. 이러한 혁신의 중심에는 차량 통신 시스템이 자리 잡고 있는데, 이러한 시스템은 크게 내부 통신과 외부 통신으로 구분되며, 각각은 차량의 다양한 기능과 안전을 보장하는 데 중요한 역할을 한다. 이번글에서는 대략적인 개요만을 알아보고 자세한 이론들은 다음글에서 하나하나 다뤄보자내부 통신 시스템 내부 통신 시스템은 차량 내부의 다양한 전자 장치 간의 데이터를 교환하는 역할을 한다.  주로 유선 방식을 사용하며, 여러 프로토콜을 통해 효율적이고 신뢰성 있는 통신을 구현하는데 아래와 같이 꽤나 복잡한 형태로 구성되어 있다. CAN (Controller Area Network) CAN은 1980년대 보쉬(Bosch)에서 .. 2024. 7. 22.
첨단운전자보조시스템(ADAS)에대해 알아보자[FCW, LDW, BSW, FCA, LKAS,ACC, PCAA, SPA] 첨단운전자보조시스템(ADAS, Advanced Driver Assistance System)은 자동차를 보다 안전하고 편리하게 운행할 수 있도록 돕는다. 이러한 시스템은 레이더, 라이다, 카메라, 초음파 센서 등을 활용하여 주변 환경을 감지하고 분석하여 운전자에게 경고를 하거나 차량의 동작을 자동으로 제어하여 사고를 예방한다. 현재 자율주행 기술의 2단계 또는 2.5단계에서 주요 ADAS 시스템을 적용하고 있는 상황에 세부적인 리스트를 정리하자면 다음과 같다. 전방충돌 경고시스템(FCW, Forward Collision Warning system) FCW는 차량의 속도, 앞차와의 거리, 상대속도를 모니터링하여 충돌 위험이 있을 때 시각 및 청각 경고를 제공한다. 조금 쉽게 접근해 보면 삐삐 삐 소리를 들.. 2024. 7. 22.
차량용 통신과 네트워크란 무엇인가?[차량용 통신, 차량용 네트워크, 버스 토폴로지] 자동차 기술이 발전하면서 차량 내부의 다양한 시스템과 장치들이 원활하게 소통하는 것이 중요해졌다. 이를 가능하게 하는 것이 바로 차량용 통신과 네트워크로 자동차를 이해하기 위해서는 이러한 개념에 대해 이해할 필요성 있다. 오늘은 필자와 함께 이에 대해 알아보자차량용 통신이란? 통신은 정보를 전달하는 것을 의미한니다. 원래 라틴어로 "공유"를 뜻하는 "communis"에서 유래한 단어로 이를 현대에서는 전자나 전기 신호를 통해 정보를 주고받는 것으로, 이를 전자통신까지 이어졌다.  전자통신 시스템은 다음과 같은 요소들로 구성되는데 발신기(Transmitter): 정보를 보내는 장치수신기(Reciver): 정보를 받는 장치정보(Message): 주고받는 데이터매체(Channel): 정보를 전달하는 경로 (예.. 2024. 7. 19.
자율주행 인지 센서 융합 방식 센서 융합의 개념과 이유 센서 융합(Sensor Fusion)은 여러 종류의 센서로부터 수집된 데이터를 통합하여 더 정확하고 신뢰성 있는 정보를 얻는 기술로, 자율주행차는 안전하고 효율적으로 주행하기 위해 주변 환경을 정확하게 인식해야 한다. 이를 위해 다양한 센서가 사용되며, 각 센서는 고유의 장점과 한계를 가지고 있다. 예를 들어, 카메라는 고해상도의 시각 정보를 제공하지만 날씨나 조명 조건에 취약하고, 레이더는 악천후에서도 물체를 감지할 수 있지만 해상도가 낮다. 이러한 한계를 극복하고 더 정확한 환경 인식을 위해 센서 융합을 통해 단점을 해결해 나가고 있다.복합 센서 융합 기술의 필요성자율주행차는 복잡한 도로 환경에서 안전하게 주행하기 위해 다양한 센서를 결합하여 사용하는 복합 센서 융합 기술이 .. 2024. 7. 13.
라이다센서의 물체검출과 최적화[포인트넷,칼만필터,LSTM,RNN] 자율주행 레이더 센서의 종류 및 작동 원리[대역폭,펄스레이더,연속파레이더,FMCW,FSK,FFT,CFAR]레이더 센서의 종류레이더 센서를 사용 주파수 대역에 따른 구분하는 방식은 여러 가지가 있지만 일반적으로 대역폭과 송신방식으로 구분한다 그중 레이더는 24 GHz와 77 GHz로 나누고 신호송신beast1251.tistory.com  라이다(LiDAR) 센서는 레이저를 이용해 물체에 대한 거리를 측정하고, 그 데이터를 분석해 물체의 위치와 종류를 추적하는 기술이다. 라이다 포인트 클라우드 데이터는 3차원 공간에서 물체의 정보를 제공하며, 이를 통해 동적 객체를 검출하는 데 사용된다. 특히, 전방 차량에 대한 라이다 포인트 클라우드는 3차원 영역에 대한 정보를 제공하여 객체 검출의 정확도를 높이기 위해 .. 2024. 7. 13.
자율주행에 활용하는 라이다 센서 라이다(LiDAR: Light Detection And Ranging)는 에너지 밀도가 높고 직진성이 강한 고출력 펄스 레이저를 송신하여 목표물에 맞고 수신되는 지연 시간을 분석하여 물체까지의 거리를 측정하는 센서로, 이 센서는 레이저의 직진성을 이용하여 먼 거리의 물체를 정확하고 빠르게 감지할 수 있다는 장점이 있다. 그러나 라이다 센서는 가격이 매우 높아 자율주행 자동차에 필수적으로 적용되어야 하는지에 대한 논란이 많고 테슬라의 경우 라이다는 필요 없는 기술을 개발하고 있다. 하지만 많은 자동차 회사들이 라이다를 연구하고 있으니 오늘은 라이다에 대해 한번 알아보자라이다 구분회전형 라이다: 회전형 라이다는 수직으로 동시에 송신하는 레이저 빔의 개수에 따라 4채널 / 16 채널 / 32 채널 / 64 채.. 2024. 7. 12.
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