첨단운전자보조시스템(ADAS)에대해 알아보자[FCW, LDW, BSW, FCA, LKAS,ACC, PCAA, SPA]
첨단운전자보조시스템(ADAS, Advanced Driver Assistance System)은 자동차를 보다 안전하고 편리하게 운행할 수 있도록 돕는다. 이러한 시스템은 레이더, 라이다, 카메라, 초음파 센서 등을 활용하여 주변 환경을 감지하고 분석하여 운전자에게 경고를 하거나 차량의 동작을 자동으로 제어하여 사고를 예방한다. 현재 자율주행 기술의 2단계 또는 2.5단계에서 주요 ADAS 시스템을 적용하고 있는 상황에 세부적인 리스트를 정리하자면 다음과 같다. 전방충돌 경고시스템(FCW, Forward Collision Warning system) FCW는 차량의 속도, 앞차와의 거리, 상대속도를 모니터링하여 충돌 위험이 있을 때 시각 및 청각 경고를 제공한다. 조금 쉽게 접근해 보면 삐삐 삐 소리를 들..
2024. 7. 22.
자율주행 기술의 구성요소[인지 측위 판단 제어 에서의 AI의 역할]
자율주행 5단계 레벨에 따른분류[0단계~5단계까지]자율주행 기술은 차량의 자동화 수준에 따라 총 6단계로 분류한다. 이 단계는 미국 자동차 공학회(SAE, Society of Automotive Engineers)에서 정의한 기준에 따라 나뉘며, 각 단계는 운전자가 차량을 제어beast1251.tistory.com 이전글에서 우리는 차량 자율주행의 레벨에 대해서 알아봤었다. 하지만 이러한 자율주행 기술을 구현화하는 것에는 정말 많은 연구가 필요하며 이시스템을 구성하는 것으은 여러 구성 요소로 이루어져 있다, 일반적으로 인지, 측위, 판단, 제어의 네 가지 주요 부분으로 구분하고, 또한, 자율주행 시스템은 통신 플랫폼, 인프라, 클라우드와 같은 요소들과의 상호작용을 통해 더욱 효율적이고 안전하게 운영..
2024. 7. 3.
