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자율주행과 통신/통신시스템3

차량용 CAN통신의 개요와 발전과정 차량용 CAN 통신이란? 자동차 기술이 발전함에 따라 차량 내부에는 많은 제어기가 탑재되기 시작했다. 이로 인해 제어기들 간의 원활한 정보 공유가 필수적이 되었으나, 기존의 통신 방식으로는 실시간 전송 속도를 맞추기가 어려웠다. 이에 따라 차량용 통신 기술의 개발 필요성이 대두되었고 많은 회사들이 이러한 연구를 진행했다.CAN 통신의 개요 CAN(Controller Area Network) 통신은 제어기 간의 안정적인 정보 교환을 목적으로 개발된 통신 방식이다. CAN 통신은 비용, 무게, 안정성, 통신 속도, 거리, 실시간성 등을 고려하여 설계되었으며, 1983년 독일의 BOSCH사가 OEM을 받아 개발을 시작하였다. 1992년 최초로 적용된 차량이 출시되었고, 이후 지속적인 개발이 이루어져 2016년.. 2024. 7. 22.
차량 통신의 종류 개요[내부통신시스템, 외부 통신 시스템, CAN,LIN,Ethernet, most] 현대 자동차는 단순한 이동 수단을 넘어 모빌리티란 이름의 첨단 기술의 집합체로 변모하고 있다. 이러한 혁신의 중심에는 차량 통신 시스템이 자리 잡고 있는데, 이러한 시스템은 크게 내부 통신과 외부 통신으로 구분되며, 각각은 차량의 다양한 기능과 안전을 보장하는 데 중요한 역할을 한다. 이번글에서는 대략적인 개요만을 알아보고 자세한 이론들은 다음글에서 하나하나 다뤄보자내부 통신 시스템 내부 통신 시스템은 차량 내부의 다양한 전자 장치 간의 데이터를 교환하는 역할을 한다.  주로 유선 방식을 사용하며, 여러 프로토콜을 통해 효율적이고 신뢰성 있는 통신을 구현하는데 아래와 같이 꽤나 복잡한 형태로 구성되어 있다. CAN (Controller Area Network) CAN은 1980년대 보쉬(Bosch)에서 .. 2024. 7. 22.
차량용 통신과 네트워크란 무엇인가?[차량용 통신, 차량용 네트워크, 버스 토폴로지] 자동차 기술이 발전하면서 차량 내부의 다양한 시스템과 장치들이 원활하게 소통하는 것이 중요해졌다. 이를 가능하게 하는 것이 바로 차량용 통신과 네트워크로 자동차를 이해하기 위해서는 이러한 개념에 대해 이해할 필요성 있다. 오늘은 필자와 함께 이에 대해 알아보자차량용 통신이란? 통신은 정보를 전달하는 것을 의미한니다. 원래 라틴어로 "공유"를 뜻하는 "communis"에서 유래한 단어로 이를 현대에서는 전자나 전기 신호를 통해 정보를 주고받는 것으로, 이를 전자통신까지 이어졌다.  전자통신 시스템은 다음과 같은 요소들로 구성되는데 발신기(Transmitter): 정보를 보내는 장치수신기(Reciver): 정보를 받는 장치정보(Message): 주고받는 데이터매체(Channel): 정보를 전달하는 경로 (예.. 2024. 7. 19.
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