모터의 엔코더[엔코더 정의,엔코더 역할,엔코더 이론, 엔코더 활용 방법, 전기차 엔코더]
1. 엔코더의 정의 엔코더(Encoder)는 모터의 위치, 속도, 방향 등의 정보를 감지하고 이를 전기 신호로 변환하는 장치다. 기본적으로, 엔코더는 회전하거나 선형으로 움직이는 기계 부품의 운동을 디지털 신호로 변환하는 센서다. 엔코더는 회전 위치를 측정하는 데 자주 사용되며, 특히 서보 모터(Servo Motor)나 스텝 모터(Stepper Motor) 같은 정밀 제어가 필요한 시스템에서 필수적으로 사용된다. 엔코더는 크게 두 가지 유형으로 나눌 수 있다: 증분형 엔코더(Incremental Encoder)와 절대형 엔코더(Absolute Encoder). Incremental Encoder 특정 기준점에서의 변화를 측정하여 위치를 결정한다. 즉, 초기 위치로부터 얼마나 움직였는지를 계산 가능,..
2024. 9. 4.
