반응형 SSD1 자율주행 카메라 센서 기반 물체 검출 방식[YOLO,SSD,RetinaNet,Faster R-CNN,Mask R-CNN] 자율주행 에서 카메라 센서의 원리와 역할[CCD COMS 장단점, 카메라 캘리브레이션]자율주행 인지파트 에서 인공지능의 역할자율주행 인지 기술의 개념[객체 추적및 예측에대한 고찰]자율주행에 사용되는 센서 종류[카메라 레이더 라이다 센서]자율주행차의 센서는 인간의 감beast1251.tistory.com 이전시간 카메라 센서의 원리와 역할에 대해서 알아보았다. 오늘은 이러한 센서를 활용하여 딥러닝 기반 물체 검출을 해보자 카메라 기반 물체 검출 기술은 카메라 영상을 입력으로 받아 물체의 위치와 종류를 식별하는 기술이다. 과거에는 카메라 촬영으로 얻은 2차원 배열의 숫자 데이터가 크게 의미가 없었지만, 딥러닝 기술의 도입으로 물체 검출 기술의 성능이 크게 향상되었다. 특히, CNN(Convolution.. 2024. 7. 4. 이전 1 다음 반응형