반응형 fmcw라이다1 자율주행에 활용하는 라이다 센서 라이다(LiDAR: Light Detection And Ranging)는 에너지 밀도가 높고 직진성이 강한 고출력 펄스 레이저를 송신하여 목표물에 맞고 수신되는 지연 시간을 분석하여 물체까지의 거리를 측정하는 센서로, 이 센서는 레이저의 직진성을 이용하여 먼 거리의 물체를 정확하고 빠르게 감지할 수 있다는 장점이 있다. 그러나 라이다 센서는 가격이 매우 높아 자율주행 자동차에 필수적으로 적용되어야 하는지에 대한 논란이 많고 테슬라의 경우 라이다는 필요 없는 기술을 개발하고 있다. 하지만 많은 자동차 회사들이 라이다를 연구하고 있으니 오늘은 라이다에 대해 한번 알아보자라이다 구분회전형 라이다: 회전형 라이다는 수직으로 동시에 송신하는 레이저 빔의 개수에 따라 4채널 / 16 채널 / 32 채널 / 64 채.. 2024. 7. 12. 이전 1 다음 반응형
