1.Lorentz Force(자기력)
이전에 우리는 모터가 회전하는 이유에대해 고찰해본적이 있다 그렇다면 모터가 회전하는데 세부적으로 어떠한 수치들이 영향을끼치고 더강력한모터를 다루기위해서 어떤고민들이 필요한가 에대해서 고찰해보고자한다.
전기차모터 기본이론 (2)[ 모터는왜 회전하는가]
1.페러데이렌츠법칙 패러데이-렌츠법칙 은 시간에따른 자기장 변화에 의하여 발생하는 전류에 대한법칙과 그를 연결해 자속까지 연결하는 모터에서의 가장 골자를 이루는 법칙이다. 패러데이(F
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위에내용에서 이런저런 수학적내용들과 전자기학적지식 그리고 약간의 벡터적인 지식을 더하여(이과정은 나중에 자세히 다루도록하겠다) 모터에 작용하는 힘을 고려한것이 Lorentz Force라는 힘으로 이를 수식적으로 나타내면 아래외같은 외적을 사용한 벡터의 형상이나타난다
여기서 전류와 자속의 방향이 수직이라는 가정하에 수식을 좀더 단순화 하게 된다면 아래와 같은 형태의 수식이 나타나게된다.
- F 힘
- B 자속밀도
- L 도체의길이
- I 전류
여기서 한가지를 고려해야하는데 B와 I즉 전계와 자계가 한수식에 들어가는데 어떠한 방식으로 고려해야하고 계산해야해요의 이론적지식의 맥스웰방정식이라는 연결방식으로 고려를 해야만하는데 멕스웰방정식을 이해해야 모터에대한 기본적인 이론자체를 이해할수있지만 이는 전자기한적지식을 한바탕 적어야하므로 우선은 멕스웰방정식을통해 계산한다 정도만 이해하고 넘어가자
2.더강한 토크를 만들기위해서는 어떤것들을 고민해야할까?
이를활용해 생각해보면 모터에서 큰힘(F)을내기위해선
B즉 자속밀도를 키우기위해 더강한자석을 사용하거나 자속의 전달성을키우고
L즉 도체의길이 즉 모터자체의 크기를 키우면좋으며 (이는 코일에 길이지만 나중에 자세히 다루기로한다)
I즉 전류를키우면(전류에의한 자속이상승하니 당연히 더강한 모터가될꺼다)
될것이라는 사실을 생각보다 어렵지않게 알수있다.
기존설계에서 이러한 패러미터를 고려해 여러 모터를 설계하고 여러사항들을 고려하지만 우선은 더강한모터에서는 이것을 키우는것을 기반으로한다만을 알아두도록하자 다음 글에서는 좀더 자세하게 각지표들에서 무엇을 공부하고 알면좋을지에 대해 간단히 다루고 이에 대해서 고찰해 보고자한다.
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