반응형 동적 환경 객체1 자율주행 인지 기술의 개념[객체 추적및 예측에대한 고찰] 자율주행에 사용되는 센서 종류[카메라 레이더 라이다 센서]자율주행차의 센서는 인간의 감각기관과 유사한 역할을 하며, 다양한 종류의 센서를 사용하여 주변 환경을 인식한다. 자율주행을 위해 사용되는 주요 센서에는 라이다 센서, 카메라, 레이더 센beast1251.tistory.com 이전 시간 우리는 자율주행에 사용되는 센서의 종류에 대해서 다루었다. 자율주행 인지 기술은 자율주행 차량이 주변 환경을 이해하고 분석하여 안전하고 효율적으로 주행할 수 있도록 하는 핵심 기술로, 이 기술은 센서로부터 얻은 신호를 분석하여 차량 주변의 동적 및 정적 환경 객체를 인식하고, 이들의 위치와 상태를 정확히 파악하는 역할을 한다. 오늘은 세부적으로 어떠한 역할을 해야 하는지 한번 알아보자. 자율주행에서 주변 환경 요소.. 2024. 7. 4. 이전 1 다음 반응형