반응형 자율주행과 통신18 자율주행 카메라 센서 기반 물체 검출 방식[YOLO,SSD,RetinaNet,Faster R-CNN,Mask R-CNN] 자율주행 에서 카메라 센서의 원리와 역할[CCD COMS 장단점, 카메라 캘리브레이션]자율주행 인지파트 에서 인공지능의 역할자율주행 인지 기술의 개념[객체 추적및 예측에대한 고찰]자율주행에 사용되는 센서 종류[카메라 레이더 라이다 센서]자율주행차의 센서는 인간의 감beast1251.tistory.com 이전시간 카메라 센서의 원리와 역할에 대해서 알아보았다. 오늘은 이러한 센서를 활용하여 딥러닝 기반 물체 검출을 해보자 카메라 기반 물체 검출 기술은 카메라 영상을 입력으로 받아 물체의 위치와 종류를 식별하는 기술이다. 과거에는 카메라 촬영으로 얻은 2차원 배열의 숫자 데이터가 크게 의미가 없었지만, 딥러닝 기술의 도입으로 물체 검출 기술의 성능이 크게 향상되었다. 특히, CNN(Convolution.. 2024. 7. 4. 자율주행 에서 카메라 센서의 원리와 역할[CCD COMS 장단점, 카메라 캘리브레이션] 자율주행 인지파트 에서 인공지능의 역할자율주행 인지 기술의 개념[객체 추적및 예측에대한 고찰]자율주행에 사용되는 센서 종류[카메라 레이더 라이다 센서]자율주행차의 센서는 인간의 감각기관과 유사한 역할을 하며, 다양한 종류beast1251.tistory.com 자율주행 인지에서의 ai딥러닝과 실제 적용및 사고사례[테슬라 FSD,구글 웨이모,자율주행 사망사자율주행 인지파트 에서 인공지능의 역할자율주행 인지 기술의 개념[객체 추적및 예측에대한 고찰]자율주행에 사용되는 센서 종류[카메라 레이더 라이다 센서]자율주행차의 센서는 인간의 감beast1251.tistory.com우리는 이전글에서 딥러닝을 활용한 실제사례들을 살펴보았다. 센서들의 중요성은 충분히 인지한바, 이번글에서는 첫번째로 카메라 센서에대해 알아보.. 2024. 7. 4. 자율주행 인지에서의 ai딥러닝과 실제 적용및 사고사례[테슬라 FSD,구글 웨이모,자율주행 사망사고 사례] 자율주행 인지파트 에서 인공지능의 역할자율주행 인지 기술의 개념[객체 추적및 예측에대한 고찰]자율주행에 사용되는 센서 종류[카메라 레이더 라이다 센서]자율주행차의 센서는 인간의 감각기관과 유사한 역할을 하며, 다양한 종류beast1251.tistory.com 이전글에서 우리는 인공지능의 기본적인 역할과 내용에 대해서 다루었다 이번글에서는 딥러닝의 신경망구조와 주로 이용되는 뉴럴네트워크의 예시에 대해 다뤄보고 실제 적용한 사례와 사고사례를 한번 확인해 보자딥러닝의 신경망 구조 딥러닝은 센서 데이터를 입력받아 원하는 결과를 출력하는 모델이다. 이 모델의 핵심은 신경망 구조로 신경망은 다수의 노드들이 계층을 이루며 수직적으로 연결된 구조를 가지고 있다. 이러한 구조를 통해 입력 데이터는 여러 계층을 거쳐 점차.. 2024. 7. 4. 자율주행 인지파트 에서 인공지능의 역할 자율주행 인지 기술의 개념[객체 추적및 예측에대한 고찰]자율주행에 사용되는 센서 종류[카메라 레이더 라이다 센서]자율주행차의 센서는 인간의 감각기관과 유사한 역할을 하며, 다양한 종류의 센서를 사용하여 주변 환경을 인식한다. 자율주행을 위beast1251.tistory.com인공지능(AI) 기술이란? AI 기술은 사람의 지능을 기계로 구현하는 기술로, 컴퓨터가 데이터를 학습하고 이를 기반으로 판단하거나 예측할 수 있게 합니다. 이러한 기술은 자율주행차에서 중요한 역할을 한다. 물론 필자는 이파트의 전문가가 아니기에 가벼운 소개 만을 다룰 예정이며 좀 더 자세한 파트는 담당논문을 읽어보는 것을 추천한다.주요 AI 기술머신러닝(Machine Learning) 머신러닝은 데이터를 통해 학습하여 지능을 구현하는.. 2024. 7. 4. 자율주행 인지 기술의 개념[객체 추적및 예측에대한 고찰] 자율주행에 사용되는 센서 종류[카메라 레이더 라이다 센서]자율주행차의 센서는 인간의 감각기관과 유사한 역할을 하며, 다양한 종류의 센서를 사용하여 주변 환경을 인식한다. 자율주행을 위해 사용되는 주요 센서에는 라이다 센서, 카메라, 레이더 센beast1251.tistory.com 이전 시간 우리는 자율주행에 사용되는 센서의 종류에 대해서 다루었다. 자율주행 인지 기술은 자율주행 차량이 주변 환경을 이해하고 분석하여 안전하고 효율적으로 주행할 수 있도록 하는 핵심 기술로, 이 기술은 센서로부터 얻은 신호를 분석하여 차량 주변의 동적 및 정적 환경 객체를 인식하고, 이들의 위치와 상태를 정확히 파악하는 역할을 한다. 오늘은 세부적으로 어떠한 역할을 해야 하는지 한번 알아보자. 자율주행에서 주변 환경 요소.. 2024. 7. 4. 자율주행에 사용되는 센서 종류[카메라 레이더 라이다 센서] 자율주행차의 센서는 인간의 감각기관과 유사한 역할을 하며, 다양한 종류의 센서를 사용하여 주변 환경을 인식한다. 자율주행을 위해 사용되는 주요 센서에는 라이다 센서, 카메라, 레이더 센서 등이 있지만, 각 센서는 장단점을 가지고 있고, 단일 센서로는 시야(Field of View, FOV)에 제한이 있어 다중 센서를 조합하여 사용한다. 이를 통해 자율주행차는 전방 200m와 360도에 이르는 주변 정보를 수집할 수 있다. 오늘은 어떤 종류의 센서가 있고 장단점이 무엇인지 알아보자 카메라 센서 일반적으로 사진을 찍을떄사용하고 빛이 렌즈를 통과할 때 2차원 배열로 변경한다 일반적으로 우리가 쓰는 그 카메라가 맞다. 하지만 그만큼 자율주행에서 메인으로 쓰긴 한계가 명확한데 특징은 아래와 같다. 장점:고해상도의.. 2024. 7. 4. 자율주행과 플랫폼 및 통신 자율주행 기술의 구성요소[인지 측위 판단 제어 에서의 AI의 역할]자율주행 5단계 레벨에 따른분류[0단계~5단계까지]자율주행 기술은 차량의 자동화 수준에 따라 총 6단계로 분류한다. 이 단계는 미국 자동차 공학회(SAE, Society of Automotive Engineers)에서 정의한 기beast1251.tistory.com 우리는 이전글에서 자율주행의 구성요소를 통해 어떠한 판단을 하고 제어기술까지의 도달점까지를 알아보았다 단일차량의 경우에 는 이렇게 끝나지만 우리의 최종적인 목적은 모든 차량이 자율주행 하는 세상이고, 수십 수백 가지 변수가 있는 도로에서는 단일차량의 센서로만 모든 것을 처리하기에는 사실상 불가능하다. 오늘의 이야기는 단일차량에서 주어지는 정보와 컴퓨팅 하드웨어가 불가능하다면 .. 2024. 7. 3. 자율주행 기술의 구성요소[인지 측위 판단 제어 에서의 AI의 역할] 자율주행 5단계 레벨에 따른분류[0단계~5단계까지]자율주행 기술은 차량의 자동화 수준에 따라 총 6단계로 분류한다. 이 단계는 미국 자동차 공학회(SAE, Society of Automotive Engineers)에서 정의한 기준에 따라 나뉘며, 각 단계는 운전자가 차량을 제어beast1251.tistory.com 이전글에서 우리는 차량 자율주행의 레벨에 대해서 알아봤었다. 하지만 이러한 자율주행 기술을 구현화하는 것에는 정말 많은 연구가 필요하며 이시스템을 구성하는 것으은 여러 구성 요소로 이루어져 있다, 일반적으로 인지, 측위, 판단, 제어의 네 가지 주요 부분으로 구분하고, 또한, 자율주행 시스템은 통신 플랫폼, 인프라, 클라우드와 같은 요소들과의 상호작용을 통해 더욱 효율적이고 안전하게 운영.. 2024. 7. 3. 자율주행 5단계 레벨에 따른분류[0단계~5단계까지] 자율주행 기술은 차량의 자동화 수준에 따라 총 6단계로 분류한다. 이 단계는 미국 자동차 공학회(SAE, Society of Automotive Engineers)에서 정의한 기준에 따라 나뉘며, 각 단계는 운전자가 차량을 제어하는 정도와 차량 자체의 자율 주행 능력에 따라 구분하며 현제는 세계적인 표준으로 자리매김해있다.0단계: 비자동화 (No Automation)차량의 모든 제어는 운전자가 수행한다. 차량에는 자동화된 시스템이 전혀 존재하지 않으며, 기본적인 운전자 지원 기능[EX) 경고 시스템] 은 포함될 수 있지만, 차량 제어는 운전자 100% 운전자가 한다.1단계: 운전자 지원 (Driver Assistance) 차량이 하나의 운전자 지원 기능을 제공합니다. 현제 가장 상용화돼있고 운전자들은 이.. 2024. 7. 3. 이전 1 2 다음 반응형
