자동차의 구동방식[FF, FR, MR, RR, AWD]
자동차의 구동방식은 엔진의 위치와 구동 바퀴의 위치에 따라 다양한 방식으로 분류할 수 있다. 주요 구동방식은 FF, FR, MR, RR, AWD로 나누며 구동방식에 따라 장단점이 명백하다. 물론 오늘은 특징을 설명하기 위해 그냥 아이오닉 5N으로 설명서를 만들었지만 전기차의 경우 AWD나 후륜구동을 많이 채택함을 알아두자 그럼 시작해 보자FF (Front-engine, Front-wheel drive)엔진 위치: 자동차의 앞쪽구동 바퀴: 앞바퀴특징:엔진과 구동 시스템이 모두 앞쪽에 있어 차체 구조가 단순하고 무게 배분이 앞쪽에 집중됨제조 비용이 낮고 공간 활용이 좋음조향 성능이 뛰어나고 안정적고출력 차량에서는 접지력이 떨어질 수 있음예: 현대 엘란트라, 혼다 시빅, 아반떼 소나타, 그렌져FR (Front..
2024. 7. 15.
라이다센서의 물체검출과 최적화[포인트넷,칼만필터,LSTM,RNN]
자율주행 레이더 센서의 종류 및 작동 원리[대역폭,펄스레이더,연속파레이더,FMCW,FSK,FFT,CFAR]레이더 센서의 종류레이더 센서를 사용 주파수 대역에 따른 구분하는 방식은 여러 가지가 있지만 일반적으로 대역폭과 송신방식으로 구분한다 그중 레이더는 24 GHz와 77 GHz로 나누고 신호송신beast1251.tistory.com 라이다(LiDAR) 센서는 레이저를 이용해 물체에 대한 거리를 측정하고, 그 데이터를 분석해 물체의 위치와 종류를 추적하는 기술이다. 라이다 포인트 클라우드 데이터는 3차원 공간에서 물체의 정보를 제공하며, 이를 통해 동적 객체를 검출하는 데 사용된다. 특히, 전방 차량에 대한 라이다 포인트 클라우드는 3차원 영역에 대한 정보를 제공하여 객체 검출의 정확도를 높이기 위해 ..
2024. 7. 13.
자동차의치수[ 제원,전장,축거,전폭,오버행,윤거,최저,지상고,차량,중량]
자 인터넷에 보면 차량이야기 중 자동차의 재원이라는 단어를 한 번쯤 본 적 있을 것이다. " 제원"이라는 용어는 특정 맥락에서 사용될 때 여러 가지 의미를 가질 수 있지만, 자동차와 관련된 맥락에서는 주로 "차량의 제원"이라는 표현으로 쓰이며 그냥 그차량의 수치값 정도로 이해하자 자동차 제원 (Specifications) 정의: 자동차의 설계 및 성능 관련 주요 수치와 특성을 의미포함 항목:차량의 치수: 전장, 전폭, 전고, 축거, 윤거 등.성능 관련 수치: 엔진 출력, 최대 토크, 최고 속도, 연비 등.중량: 공차 중량, 최대 적재 중량 등.기타 사양: 연료 타입, 변속기 종류, 서스펜션 타입, 타이어 크기 등정도로 그냥 차량스펙에대한 이야기 정도로 specification이라는 단어자체가 세부사항..
2024. 7. 12.
