본문 바로가기
반응형

전체 글282

테슬라 모델 3 [가격 스펙 재원 보증내역 특징 분석] 2017년의 최신 전기차로 당시 시장의 큰 변화를 가져온 전기차로 평가되는 차로 전기차의 혁신하면 보통 테슬라 모델 3을 떠올린다. 특히 당시 구매량이 너무 많아 생산량이 못 따라간 이력이 있을 만큼 시장에 돌풍을 일으킨 모델로 외관적인 특징이 뛰어난 모델을 아니지만 전기차 시장을 연 특이한 모델이다. 다만 역시 테슬라인 만큼 오토파일럿이나 전기적 기능은 좋지만 꽤나 비싼 기능으로 구매해야 하는 단점 아닌 단점도 가지고 있다,  그래도 역시 테슬라는 테슬라일까 지속적인 OTA 업데이트를 기반으로 꽤나 훌륭한 자율 주행성능을 실제 도로 위에서 보여주니 필자도 전기차를 구매한다면 지속적으로 고려 중인 모델이다. 실제 테슬라의 특징은 매년나오는 데이터나 보고서를 확인하고 나를 분석해 주며 자기들의 홍보수단으로.. 2024. 7. 9.
전기차에 사용되는 모터 종류[전장용 모터,구동모터, PMSM,WRSM, DC ] 전기차에서 사용되는 모터는 크게 두 가지로 나눌 수 있다. 맨날 PMSM WRSM IM 뭐 이렇게 말하지만 실제로는 브러시가 들어간 단순 영구자석이 들어간 브러시 DC모터도 사용하고 차종에 따라 다르지만  리니어부터 수많은 종류의 모터를 사용한다.   물론이는 위치적 특성에 따른 바로 굳이 수백수천 시간 사용할 구동 모터(Traction Motor)에 비교해 사용 빈도가 낮은 전장용 모터(Auxiliary Motor)의 경우에는 DC를 사용해도 괜찮다는 의견이 주류다. 솔직히 다 아주 신뢰성 높고 좋은 모터를 쓰면 좋겠지만 그렇게 쓸이유가 없는 부분에도 다 가져다 넣는 건 제어시스템 및 무게증가까지 다양한 트레이드오프 관계가 있기에  각각의 모터는 전기차의 다양한 기능을 담당하는 요소마다 다른 모터를 쓴.. 2024. 7. 9.
자율주행 레이더 센서의 종류 및 작동 원리[대역폭,펄스레이더,연속파레이더,FMCW,FSK,FFT,CFAR] 레이더 센서의 종류레이더 센서를 사용 주파수 대역에 따른 구분하는 방식은 여러 가지가 있지만 일반적으로 대역폭과 송신방식으로 구분한다 그중 레이더는 24 GHz와 77 GHz로 나누고 신호송신 방식은 펄스 레이더와 연속파로 구분한다.24 GHz 대역SRR (Short Range Radar): 근거리 탐지에 적합합니다. 예를 들어, 주차 보조 시스템이나 후방 충돌 방지 시스템 등에 주로 사용된다. 이 대역은 넓은 빔폭을 가지고 있어 넓은 범위를 커버할 수 있습니다.77GHz 대역LRR (Long Range Radar): 장거리 탐지에 적합하며, 자율주행 차량에서 전방 물체 탐지, 차간 거리 유지, 고속도로 주행 등의 기능을 지원합니다. 좁은 빔폭으로 인해 높은 해상도를 제공할 수 있습니다.신호 송신 방식에.. 2024. 7. 4.
자율주행 카메라 센서 기반 물체 검출 방식[YOLO,SSD,RetinaNet,Faster R-CNN,Mask R-CNN] 자율주행 에서 카메라 센서의 원리와 역할[CCD COMS 장단점, 카메라 캘리브레이션]자율주행 인지파트 에서 인공지능의 역할자율주행 인지 기술의 개념[객체 추적및 예측에대한 고찰]자율주행에 사용되는 센서 종류[카메라 레이더 라이다 센서]자율주행차의 센서는 인간의 감beast1251.tistory.com  이전시간 카메라 센서의 원리와 역할에 대해서 알아보았다. 오늘은 이러한 센서를 활용하여 딥러닝 기반 물체 검출을 해보자  카메라 기반 물체 검출 기술은 카메라 영상을 입력으로 받아 물체의 위치와 종류를 식별하는 기술이다. 과거에는 카메라 촬영으로 얻은 2차원 배열의 숫자 데이터가 크게 의미가 없었지만, 딥러닝 기술의 도입으로 물체 검출 기술의 성능이 크게 향상되었다.  특히, CNN(Convolution.. 2024. 7. 4.
자율주행 에서 카메라 센서의 원리와 역할[CCD COMS 장단점, 카메라 캘리브레이션] 자율주행 인지파트 에서 인공지능의 역할자율주행 인지 기술의 개념[객체 추적및 예측에대한 고찰]자율주행에 사용되는 센서 종류[카메라 레이더 라이다 센서]자율주행차의 센서는 인간의 감각기관과 유사한 역할을 하며, 다양한 종류beast1251.tistory.com  자율주행 인지에서의 ai딥러닝과 실제 적용및 사고사례[테슬라 FSD,구글 웨이모,자율주행 사망사자율주행 인지파트 에서 인공지능의 역할자율주행 인지 기술의 개념[객체 추적및 예측에대한 고찰]자율주행에 사용되는 센서 종류[카메라 레이더 라이다 센서]자율주행차의 센서는 인간의 감beast1251.tistory.com우리는 이전글에서 딥러닝을 활용한 실제사례들을 살펴보았다. 센서들의 중요성은 충분히 인지한바, 이번글에서는 첫번째로 카메라 센서에대해 알아보.. 2024. 7. 4.
자율주행 인지에서의 ai딥러닝과 실제 적용및 사고사례[테슬라 FSD,구글 웨이모,자율주행 사망사고 사례] 자율주행 인지파트 에서 인공지능의 역할자율주행 인지 기술의 개념[객체 추적및 예측에대한 고찰]자율주행에 사용되는 센서 종류[카메라 레이더 라이다 센서]자율주행차의 센서는 인간의 감각기관과 유사한 역할을 하며, 다양한 종류beast1251.tistory.com 이전글에서 우리는 인공지능의 기본적인 역할과 내용에 대해서 다루었다 이번글에서는 딥러닝의 신경망구조와 주로 이용되는 뉴럴네트워크의 예시에 대해 다뤄보고 실제 적용한 사례와 사고사례를 한번 확인해 보자딥러닝의 신경망 구조 딥러닝은 센서 데이터를 입력받아 원하는 결과를 출력하는 모델이다. 이 모델의 핵심은 신경망 구조로 신경망은 다수의 노드들이 계층을 이루며 수직적으로 연결된 구조를 가지고 있다. 이러한 구조를 통해 입력 데이터는 여러 계층을 거쳐 점차.. 2024. 7. 4.
자율주행 인지파트 에서 인공지능의 역할 자율주행 인지 기술의 개념[객체 추적및 예측에대한 고찰]자율주행에 사용되는 센서 종류[카메라 레이더 라이다 센서]자율주행차의 센서는 인간의 감각기관과 유사한 역할을 하며, 다양한 종류의 센서를 사용하여 주변 환경을 인식한다. 자율주행을 위beast1251.tistory.com인공지능(AI) 기술이란? AI 기술은 사람의 지능을 기계로 구현하는 기술로, 컴퓨터가 데이터를 학습하고 이를 기반으로 판단하거나 예측할 수 있게 합니다. 이러한 기술은 자율주행차에서 중요한 역할을 한다. 물론 필자는 이파트의 전문가가 아니기에 가벼운 소개 만을 다룰 예정이며 좀 더 자세한 파트는 담당논문을 읽어보는 것을 추천한다.주요 AI 기술머신러닝(Machine Learning) 머신러닝은 데이터를 통해 학습하여 지능을 구현하는.. 2024. 7. 4.
자율주행 인지 기술의 개념[객체 추적및 예측에대한 고찰] 자율주행에 사용되는 센서 종류[카메라 레이더 라이다 센서]자율주행차의 센서는 인간의 감각기관과 유사한 역할을 하며, 다양한 종류의 센서를 사용하여 주변 환경을 인식한다. 자율주행을 위해 사용되는 주요 센서에는 라이다 센서, 카메라, 레이더 센beast1251.tistory.com  이전 시간 우리는 자율주행에 사용되는 센서의 종류에 대해서 다루었다. 자율주행 인지 기술은 자율주행 차량이 주변 환경을 이해하고 분석하여 안전하고 효율적으로 주행할 수 있도록 하는 핵심 기술로, 이 기술은 센서로부터 얻은 신호를 분석하여 차량 주변의 동적 및 정적 환경 객체를 인식하고, 이들의 위치와 상태를 정확히 파악하는 역할을 한다.  오늘은 세부적으로 어떠한 역할을 해야 하는지 한번 알아보자. 자율주행에서 주변 환경 요소.. 2024. 7. 4.
자율주행에 사용되는 센서 종류[카메라 레이더 라이다 센서] 자율주행차의 센서는 인간의 감각기관과 유사한 역할을 하며, 다양한 종류의 센서를 사용하여 주변 환경을 인식한다. 자율주행을 위해 사용되는 주요 센서에는 라이다 센서, 카메라, 레이더 센서 등이 있지만, 각 센서는 장단점을 가지고 있고, 단일 센서로는 시야(Field of View, FOV)에 제한이 있어 다중 센서를 조합하여 사용한다. 이를 통해 자율주행차는 전방 200m와 360도에 이르는 주변 정보를 수집할 수 있다. 오늘은 어떤 종류의 센서가 있고 장단점이 무엇인지 알아보자 카메라 센서 일반적으로 사진을 찍을떄사용하고 빛이 렌즈를 통과할 때 2차원 배열로 변경한다 일반적으로 우리가 쓰는 그 카메라가 맞다. 하지만 그만큼 자율주행에서 메인으로 쓰긴 한계가 명확한데 특징은 아래와 같다. 장점:고해상도의.. 2024. 7. 4.
반응형

티스토리툴바