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자율주행 기술의 구성요소[인지 측위 판단 제어 에서의 AI의 역할] 자율주행 5단계 레벨에 따른분류[0단계~5단계까지]자율주행 기술은 차량의 자동화 수준에 따라 총 6단계로 분류한다. 이 단계는 미국 자동차 공학회(SAE, Society of Automotive Engineers)에서 정의한 기준에 따라 나뉘며, 각 단계는 운전자가 차량을 제어beast1251.tistory.com   이전글에서 우리는 차량 자율주행의 레벨에 대해서 알아봤었다. 하지만 이러한 자율주행 기술을 구현화하는 것에는 정말 많은 연구가 필요하며 이시스템을 구성하는 것으은 여러 구성 요소로 이루어져 있다,  일반적으로 인지, 측위, 판단, 제어의 네 가지 주요 부분으로 구분하고, 또한, 자율주행 시스템은 통신 플랫폼, 인프라, 클라우드와 같은 요소들과의 상호작용을 통해 더욱 효율적이고 안전하게 운영.. 2024. 7. 3.
자율주행 5단계 레벨에 따른분류[0단계~5단계까지] 자율주행 기술은 차량의 자동화 수준에 따라 총 6단계로 분류한다. 이 단계는 미국 자동차 공학회(SAE, Society of Automotive Engineers)에서 정의한 기준에 따라 나뉘며, 각 단계는 운전자가 차량을 제어하는 정도와 차량 자체의 자율 주행 능력에 따라 구분하며 현제는 세계적인 표준으로 자리매김해있다.0단계: 비자동화 (No Automation)차량의 모든 제어는 운전자가 수행한다. 차량에는 자동화된 시스템이 전혀 존재하지 않으며, 기본적인 운전자 지원 기능[EX) 경고 시스템] 은 포함될 수 있지만, 차량 제어는 운전자 100% 운전자가 한다.1단계: 운전자 지원 (Driver Assistance) 차량이 하나의 운전자 지원 기능을 제공합니다. 현제 가장 상용화돼있고 운전자들은 이.. 2024. 7. 3.
자동차의 필러(Pillar)에 대해 알아보자[A필러, B필러, C필러, D필러] 최근 콘셉트카를 보면 B필러를 제거한다거나 필러최소화를 했다는 말이 많다 오늘은 필러는 뭐고 어떤 영향을 끼치는지 대해 한번 이야기해 보자. 필러는 자동차의 승객 탑승공간의 천장을 받치는 기둥을 일컫는 말로 일반적으로 ABCD필러가 있다.차량의 구조적 안전성과 디자인을 결정짓는 중요한 요소로, 각 필러는 차체의 특정 부분을 지지하고, 충돌 시 승객의 안전을 보호하는 역할을 하며 심지어 들어가냐 안 들어가냐에 따라 차량의 수명이 달라질 정도로 중요하므로 차를 설계할 때 굉장히 중요한 요소다. 결국 이를 세부적으로 구분하는데 각각의 의미와 중요성을 알아보자A 필러 (A-Pillar) A 필러는 차량 앞쪽의 양쪽 끝 부분에 위치한 필러로, 앞유리와 측면 창문을 연결하는 역할을 한다. 이 필러는 운전석과 조수석.. 2024. 7. 3.
콘셉트카 소개 제네시스 GV90 네오룬 [럭셔리 SUV의 끝판왕] 영상을 보자 역시 제네시스라 해야 할까, 이번 부산 모터쇼에서 공개된 콘셉트카 네오룬이다. '네오룬'이라는 이름은 그리스어의 '신(New)'과 라틴어의 '달(Moon)'을 의미하며, 한국의 상징적인 달 항아리에서 영감을 받은 미래지향적이고 세련된 외관이 특징이다. 사실 옛날 컨셉트카야 이런 느낌으로 개발할 거고 이런 아이디어가 있어요! 에서 그치는 정도였다면 요즘 콘셉트카는 확실히 중간발표회 느낌이 강하다.  외관디자인 자체가 최대한 불필요한 것들을 제거하고 깔끔하게 라인에 중점을 둔 미니멀리즘 스타일로 B-필러가 없는 코치도어를 기반으로 하여 문전체가 깔끔히 게 열리는 아래와 같은 디자인을 중점으로 설계하였다. 솔직히 기대는하고있었지만 현실적으로 물리적인 힘을 견딜 수 있을까 걱정했는데 콘셉트카라 해도.. 2024. 7. 3.
광화문 사고 급발진 주장, 실제 급발진 사례와 비교해 보자 어제 새벽 시청역 부근에서 대형  교통사고가 발생했다. 경찰과 소방당국에 따르면 지난 1일 오후 11시 25분 기준 사상자는 총 13명으로 사망자는 9명, 부상자는 응급환자 1명을 포함해 총 4명이다. 블라인드 발로는 진급축하식 이후에 사고를 당하신 피해자 분들도 계신다는데 삼가 고인의 명복을 빌고 있다.  굉장히 참담한 사고고 아래쪽의 중부소방서 자료 기준으로 아래와 같은 상황이 벌어졌다. 자 그렇 실제로 운전자분의 주장대로 급발진일 가능성에 대해서 이야기해 보자 실제 급발진 사례실제로 09년도부터 급발진을 하였고 가속페달결함과 스프링 오류로 발생했던 사례고 ECU에서도 문제가 발생했다.  실제 이 문제는 굉장히 심각한 문제로 지금까지도 차량에 전 세계적으로 급발진이라는 꼬리표가 따라붙게 되었다. 물론.. 2024. 7. 2.
전기차 회생제동의 장단점 전기차 회생제동 산정방식[회생제동 계산법과 SOC][전기차이론]회생제동 원리자오늘은 회생제동(regenerative braking)에 대해 한번 이야기해 보자 생각보다 어려운 이야기는 아니니 쉽게 쉽게 가보자.   전기차의 핵심기술 뭐 전기차는 내연기관차beast1251.tistory.com우리는 이전글에서 회생제동은 어떤 방식으로 계산해야 하는가 에 대한 이야기를 나눴다실제로 SOC기반으로 3D맵을 그려서 나누고 이를 차량시스템에 적용한다 정도의 이해를 했다면 훌륭하게 따라오고 있는 것이다. 자그렇다면 이러한 회생제동이 굉장히 좋아 보이기는 하는데 단점은 없을까? 오늘은 회생제동의 장단점에 대해 이야기해 보자  회생제동의 장점 에너지 효율성 향상뭐 더이야기 할 필요가 없을 정도의 장점이다. 회생 제동은.. 2024. 7. 2.
전기차 회생제동 산정방식[회생제동 계산법과 SOC] [전기차이론]회생제동 원리자오늘은 회생제동(regenerative braking)에 대해 한번 이야기해 보자 생각보다 어려운 이야기는 아니니 쉽게 쉽게 가보자.   전기차의 핵심기술 뭐 전기차는 내연기관차랑 이게다르다 라는 이야기beast1251.tistory.com 우리는 이전글에서 전기차 회생제동의 기본원리에 대해서 이해했다 그렇다면 장단점으로 넘어가기 전에 어떤 방식으로 회생제동 량이 산정되는지  의문이 드는 것이 당연한 예시이다. 자그렇다면 전기차 회생제동은 어떤 방식으로 산정될까? 우선 이에대에 이해하기 위해서는 우선적으로 SOC라는 개념을 이해할 필요성 있다.  전기차 배터리 용어의 개념[충방전률/SOH/SoC/SOC산출방법/OCV]이전글에서 다루던 배터리의 개념에 대해서 이어서 다뤄보자 1... 2024. 7. 2.
[전기차이론]회생제동 원리 자오늘은 회생제동(regenerative braking)에 대해 한번 이야기해 보자 생각보다 어려운 이야기는 아니니 쉽게 쉽게 가보자.   전기차의 핵심기술 뭐 전기차는 내연기관차랑 이게다르다 라는 이야기를 한 번쯤 들어본 적이 있을 것이다.회생제동이란 단어를 하나의 문장으로로 정리하면  차량이 감속하거나 정지할 때 발생하는 운동 에너지를 회수하여 배터리에 저장하는 시스템 정도로 정의할 수 있을 것이다. 일반적인 내연기관 차량의 경우, 제동 시 발생하는 운동 에너지가 열로 변환되어 소모되고 그를 정지시키기 위해 수만은 브레이크 기술이 개발되어 있지만, 회생 제동 시스템을 갖춘 전기 자동차는 이 운동 에너지를 전기에너지로 변환하여 배터리에 저장함으로써 에너지 효율을 높이고 주행거리를 향상한다. 이 정도의 .. 2024. 7. 2.
르노사태 타임순 정리 남성혐오 손 모양 사태가 자동차 생태계에 미치는 영향 더보기르노 사태의 타임라인 1. 르노 신차출시에 맞추어 부산 모터쇼에서 한국 최초공개 및 여러 이벤트 준비 중2. 르노인사이드 채널에 여성이 출현한 유튜브 영상에 손모양 남성혐오 심벌이 다량 나옴3.1차 사과문 게재4.2차 사관문 개제 자 일단 르노 신차에 대해 먼저 이야기를 하자 오로라 프로젝트라고 2024년부터 26 27년까지 쭉 이어지는 SUV 프로젝트 차량으로 세대의 차로 르노코리아 내부에서 자동차 시장을 석권해 보겠다는 나름의 대형 프로젝트다. 나름대로 국내에서 2만 대를 판매하고 있었던 르노가 마지막으로 한국시장에 사활을 건 프로젝트 있고 1조 5천억 원 급이라고 불리는 꽤나 핵심적인 프로젝트라고 할 수 있다. 이런 프로젝트에 문제가 생겼다는데 문제는 무엇일지 타임라인별로 보자  사실상 르노유.. 2024. 7. 1.
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