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전기차 모터98

전기차모터의 토크리플과 슬롯리스타입 슬롯 타입모터 전기차 모터의 토크리플과 공간고조파 이전글에서 우리는 모터는 정현파를 사용한다 설명하였고 이로 인해 발생하는 문제에 대하여 다뤄보기로 하였다. 전기차 모터 운전시의 토크리플 전기차 모터의 토크리플 종류[마그네틱토크, beast1251.tistory.com 이전글에서 전원에 의하여 발생하는 토크 리플은 크게 2가지로 구분하였다. 역기전력과 전류에 고조파 성분이 있는 경우와 인입 전류에 고조파 성분이 있는 경우로 이러한 인입을 얼마나 균일하게 만드느냐가 중요한 논거로 보이기는 한다. 이러한 문제의 해결점 방식으로 권선법과 슬롯리스 로이 설계가 대두되었는데 왜 이러한 모터들이 전기자동차에 쓰지이 않는지에 대해 이야기해 보자 일반적으로 전기차 모터의 경우 내전형을 기본으로 하여 설계한다 물론 여러 이유가 있겠지.. 2024. 4. 12.
전기차 모터의 토크리플과 공간고조파 이전글에서 우리는 모터는 정현파를 사용한다 설명하였고 이로 인해 발생하는 문제에 대하여 다뤄보기로 하였다. 전기차 모터 운전시의 토크리플 전기차 모터의 토크리플 종류[마그네틱토크, 릴럭턴스토크,토크리플] 전기차 모터의 정상상태와 과도상태[회전속도,토크,정상상태,과도상태] 이전글에서 언급했듯이 전동기는 생산장치가 아니 beast1251.tistory.com 현제 전기자동차 모터의 경우 리플 개선이나 출력 밀도의 모적으로 3상 이상의 모터를 활용하고 있으며, 그러한 모터의 회전에 있어 정현파를 사용한다. 이로 인해 다상으로 갈수록 토크맥동을 일의 키는 고조파가 감소하는것은 엄연한 사실이지만 이유는 무엇일까? 우선 상이 많아질수록 제어는 인버터를 활용한 제어는 어려워지지만 회전속도의 가속자체가 균일해져 토크리.. 2024. 4. 11.
전기차 모터 운전시의 토크리플 전기차 모터의 토크리플 종류[마그네틱토크, 릴럭턴스토크,토크리플] 전기차 모터의 정상상태와 과도상태[회전속도,토크,정상상태,과도상태] 이전글에서 언급했듯이 전동기는 생산장치가 아니라 물리적 에너지와 기계적 에너지를 상호 변환해 주는 장치로 아래 beast1251.tistory.com 이전글에서 마그네틱 토크와 릴럭턴스 토크에 대해 말하였다. 사실 전기차 모터의 경우 영구자석 전동기를 쓰는 것이 정형화되어 있고 이중 가장 많이 고려되는 것이 코깅토크이다. 여기서 말하는 코깅토크란 회전자 영구자석과 고정차 철심 사이에 상호작용에 의해 발생하는 토크로 이러한 코깅토크에 의한 토크리플을 없애기 위해 고정자 철심이 없는 슬롯리스의 형태가 대두되기도 하였다. 이는 과거의 이야기지만 실제로 이러한 모터를 시물레이션 .. 2024. 4. 11.
전기차 모터의 토크리플 종류[마그네틱토크, 릴럭턴스토크,토크리플] 전기차 모터의 정상상태와 과도상태[회전속도,토크,정상상태,과도상태] 이전글에서 언급했듯이 전동기는 생산장치가 아니라 물리적 에너지와 기계적 에너지를 상호 변환해 주는 장치로 아래 글과 같은 원리를 통해 변환 과정을 수행한다. 이는 전기차에 적용되는 동 beast1251.tistory.com 우선 전기차 모터에 대해 논하므로 대세인 영구자석기기의 토크리플에 대해서 마저 논 해보도록 하자 과도상태의 경우는 차처해 두더라도 정상상태에서 손실이 없는 이상적인 전동기의 경우 기계적인 출력과 전기적인 출력이 완전히 동일하다는 것을 가정할 수 있다. 하지만 실제적으로 전동기를 해석해 보면 아래와 같이 일정한 한선이 아닌 다음과 같이 흔들리는 형태를 가지는 경우가 나오는데 이건 실제로 필자가 학부생 때 직접 시물레이션.. 2024. 4. 9.
전기차 모터의 정상상태와 과도상태[회전속도,토크,정상상태,과도상태] 이전글에서 언급했듯이 전동기는 생산장치가 아니라 물리적 에너지와 기계적 에너지를 상호 변환해 주는 장치로 아래 글과 같은 원리를 통해 변환 과정을 수행한다. 이는 전기차에 적용되는 동기기 또한 마찬가지고 결국 토크와 회전속도 전압과 전류에 종속되어 이러한 변환과정이 진행된다 전기차 모터의 전기적에너지 기계적에너지 변환 [회전자계,평형다상전류,인버터] 우선적으로 모터에 대해 다루기 전 우리는 모터의 기본적인 회전원리에 대해 이야기한 적이 있다. 전기차모터의 기본원리[맥스웰 방정식과 전기모터의 상관관계] 모터를 해석하는 데 있어 많은 beast1251.tistory.com 전기차 모터에 대해서 이야기하전에 물리학에서 파워 즉 출력이랑 단위시간당 발생되는 에너지로써 이를 변환하는데 이러한 기반수식을 고려해야 .. 2024. 4. 9.
전기차 모터의 전기적에너지 기계적에너지 변환 [회전자계,평형다상전류,인버터] 우선적으로 모터에 대해 다루기 전 우리는 모터의 기본적인 회전원리에 대해 이야기한 적이 있다. 전기차모터의 기본원리[맥스웰 방정식과 전기모터의 상관관계] 모터를 해석하는 데 있어 많은 법칙들이 존재하고 전동기의 이해를 위해서 가장 간단하게 이해할 수 있는 부분은 자기력을 설명하는 Lorentz Force 란 수식이지만 그에 대한 제반적 계산을 위해 플 beast1251.tistory.com 단상모터의 경우 단순이 이러한 힘의방향으로 기전력을 발생시켜서 회전시계 속 회전하는 방향을 만들어낸다. 하지만 단상 즉 하나의 상으로 출력을 높이려고한다면 전류량이 높아 짐에 따라 절연, 발열의 문제가 자연스레 따라오고 일정부분에서만 힘을 받으니 제대로 된 회전력을 만드는데 제한이 생기고 결국 이에 따라 NVH에서 문.. 2024. 4. 9.
전기차 모터의 점적률(Fill Factor)이란? [점적률이 왜중요한가] 점적률은 스테이터 슬롯 내부에 코일이 차지하는 공간의 비율로, 이 값이 높을수록 슬롯 공간을 코일이 더 많이 차지한다는 의미다. 계산하는 방식도 생각보다 단순한데 아래와 같은 수식을 기반으로 계산한다. 그렇다면 모터에서 점적률이 왜 중요할까? 우선은 코일의 역할에 대해 이야기해야 하는 기본적으로 모터는 코일에 전류를 흘려 자기력선을 형성해 자기적인 결합으로 같은 크기의 모터에 더 강한 자력을 전달하는 것이 가능하다. 결국 점적률이 높을수록 동일크기 모터에서 더강한 출력을 낼 수 있기에 결국 모터의 성능을 올리는데 점적률을 올리는 것이 필수적인 과제로 연구되고 있다. 그러한 예시로 전기차모터에서는 더많은 점적률을 가져가기 위해 코일와인딩을 헤어핀권선이나 MSO코일을 연구해 새로운 방향성으로 적용하고 있다... 2024. 2. 29.
전기차 모터 전기강판의 [생산방식,손실,절연,와전류 손실] 전기차모터의 전기강판의 활용 방식과 명명법 전기차모터의 전기강판(Electrical Steel)의 종류 전기강판(Electrical Steel)은 모터의 성능과 효율성에 큰 영향을 미친다. 전기강판은 주로 실리콘을 첨가한 철로 제작되며, 결론적으로 전용 전기강판 beast1251.tistory.com 우리가 모터에 사용하는 전기강판의 생산방식은 다음과 같다. 1. 열간압연 2. 산세 및 소둔 3. 냉간 압연 4. 소둔 및 절연 코팅 좀 더 자세하게 이야기를 풀어보자면 1차적으로 열로 철판을 압착시키고 소둔이라는 과정을 거친다 소둔 [annealing, 燒鈍] 소둔이란 강의 연화, 피삭(被削) 성의 향상, 소성 가공성의 개선, 내부응력의 제거 등을 목적으로 적당한 온도로 가열한 후, 천천히 냉각하는 과정을.. 2024. 2. 28.
전기차모터의 전기강판의 활용 방식과 명명법 전기차모터의 전기강판(Electrical Steel)의 종류 전기강판(Electrical Steel)은 모터의 성능과 효율성에 큰 영향을 미친다. 전기강판은 주로 실리콘을 첨가한 철로 제작되며, 결론적으로 전용 전기강판을 활용하는 이유는 모터 내에서의 자기 손실 beast1251.tistory.com 이전글에서 우리는 전기강판에는 방향성과 무방향성 철판이 존재하고 전기차 모터에서 활용된다. 정도의 이야기를 진행했다 그렇다면 이러한 전기강판은 어디에서 사용될까? 전기강판 활용 전기 강판에대해서 이야기하기 전에 로터와 스테이터에 사용되고 특히 자기장에 희름에의한 히스테리시스 손실을 저감 하기 위해 활용된다. 로터 하지만 전기차모터의 경우 내부회전형 PMSM을 사용하는것이 대세로 이루어져 있어 실제 내부 회전.. 2024. 2. 28.
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