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전기차 모터98

전기모터의기초(1)[뉴턴의 운동법칙과 전자기력] 특전기모터의 작동 원리를 이해하기 위해서는 단순하게 접근했었지만 전자기학과 역학 소재공학까지 이해해야 할 범주가 무척이나 넓다, 특히 전자기학은 전자와 전자 사이에 작용하는 힘에 대해 다루는 물리학의 한 분야로, 전자기력이라는 자연계의 근본적인 힘을 논하는 학문으로.  전기모터는 전자기력에 기반하여 작동하기 때문에, 이를 깊이 있게 이해하기 위해서는 다양한 물리적 법칙과 개념을 이해해야 한다.뉴턴의 운동법칙 전기모터의 원리를 이해하려면 뉴턴의 운동법칙을 기본으로 해야 한다. 뉴턴의 운동법칙은 물체의 운동을 설명하는 세 가지 법칙으로 구성되어 있는데 아마 한 번쯤은 들어봤을 3가지 법칙이다.관성의 법칙: 외부에서 힘이 작용하지 않으면 물체는 정지 상태를 유지하거나 등속 직선 운동을 계속한다.작용과 반작용의.. 2024. 8. 11.
전기차 모터 배치 방식,전륜 후륜에 관한 고찰[고성능 후륜 이유, 전륜 전기차,PMSM, WRSM, IM] 전기차에는 몇개의 모터를 사용할까?(탑재 개수와 미래에 관하여)1. 차량에 사용되는 모터는 과연 2,3개일까? 여러 블로그 글을 보면 전기차에 모터는 몇 개인가요? 라는 질문에 단순하게 1개에서 4개를 나눠서 사용해요 라는 답을 하는 걸 보면 공학을 전공한 사beast1251.tistory.com 이전에 전기차는 모터를 배치하는 데 있어 탑재 개수에 대해 고찰을 한 적이 있는데 이전에 설명했듯, 내연기관 자동차와 달리 매우 자유롭다. 이는 제조사들이 차량의 용도와 성능 요구사항에 맞춰 최적의 설계를 가능하게 하게 하며, 전륜구동, 후륜구동, 사륜구동(AWD) 등 다양한 구동 방식을 통해 전기차는 각기 다른 장점을 극대화할 수 있다. 기존의 공식적인 문법은 AWD기반으로 후륜에 강력한 모터를 배치에 가속성.. 2024. 8. 8.
모터의 역사와 발전과정(최초의 모터, 최초의 특허 모터) 전기차 블로그를 하며 전기 모터는 현대 사회의 기초 인프라를 구성하는 중요한 기술이라는 사실은 인지하고 있겠지만 자동차의 역사에 대한 글은 썼지만, 전기 모터의 역사에 대해서는 써본 적이 없는 것 같다 그래서 이번에는 모터의 역사에 대해 이야기해 보자 물론 최초의 배터리를 만든 알렉산드로 볼타에 대한 이야기를 다뤄야 하지만 그건 배터리 편에서 다루기로 하고 우선은 시대상 자체가 배터리인 볼타전지가 완성된 이후라는 점에서 이야기를 시작하자  모터의 역사는 19세기 초로 거슬러 올라가며, 최초의 모터는 1821년 전기를 한다면 한 번쯤 이름을 들어봤을 마이클 페러데이로부터 시작한다. 페러데이 법칙을 작성한 그는 최초의 전기 모터 원형을 제작했다.   사실 이걸 모터라 칭하기에는 애매하지만 이 실험 자체가 중.. 2024. 7. 25.
전기차 모터의 냉각 기술 동향 [Air Cooling, Liquid Cooling] 최근 EV가 대세화 되면서 전기차 구동 모터의 효율적인 작동과 긴 수명을 위해 적절한 냉각 기술이 필수적이 되었다 실제로 자석을 큐리온도내에서 유지하는 방식이다 온도유지는 굉장히 중요한 파트로 많은 연구자들이 관심 있게 보는 분야다. 모터의 냉각 기술은 크게 공기 냉각(Air Cooling)과 액체 냉각(Liquid Cooling)으로 구분되는데 컴퓨터의 수냉시스템과 공냉시스템이 존재하며 두 개의 효율 중 수냉시스템이 더 뛰어나다는 생각에서 이야기를 출발해 보자 세부적인 사항들은 다음글에서 다루고 오늘은 간단하게 개념정도만 소개하겠다.Air Cooling강제 공기 냉각 (Forced Air Cooling)  블로워 팬을 사용하여 모터 내부로 공기를 강제로 순환시켜 열을 제거하는 방식으로, 모터 내부의 열.. 2024. 7. 24.
모터의 세부구조 파라미터에 대해서 알아보자[고정자 슈,고정자 치, 슬롯, 립, 백요크] 전기자동차 모터의 구조 [구성요소, 역할 및 특성]우선적으로 모터는 회전자(rotor)와 고정자(stator)로 구성된다. 하지만 모터별로 어떤 방식을 사용할지에 대한 고민은 수십 년 동안 연구 되어 왔고, 최근 전기차 모터는 회전자에 영구자석을 활용beast1251.tistory.com 모터의 기본구조는 결국 로터와 스테이터로 전기를 흘려 회전시킨다는 이야기는 많이 들어봤을 거다. 하지만 이러한 모터를 설계하는 데 있어 세부적이 구성 요소에 따라 특성이 달라지고 그런 구성요소 중 고정자 슈, 고정자치, 슬롯, 백요크, 그리고 리브(RIB)에 대해서는 설계에 따라 영향을 많이 끼치는데 이러한 구성요소의 역할에 대해 이야기해 보자  고정자 슈(Stator Shoe) 고정자 슈는 고정자 코어에서 돌출된 부분.. 2024. 7. 16.
왜 테슬라와 아우디는 전륜에 유도모터(im)를 사용할까? 이 글은 어디까지나 필자의 생각이며 정확한 사실을 대변하는 것은 아니다. 인터넷에 돌아다는 자료를보면 전기차모터는 죄다 pmsm만을 사용한다는 말이 많다, 어느 정도는 맞는 말로 pmsm이 대세화 된 것은 사실이나 일반적으로 후륜에는 pmsm을 사용하고 전륜에는 IM을 사용하는 차량들이 가끔 보인다.   왜 고성능 전기차는 전륜과 후륜 모터의 세기가 다를까?본내용은 필자의 공부용으로 고찰을 적는 내용이지 정확한 내용이 아님을 먼저 강조한다. 현제 고성능 전기차라 불리우는 모델들 일반적인 PE모튤의 경우 전륜의 힘이 약하고 후륜의 힘이 강한beast1251.tistory.com  하지만 고성능 차량들을 확인해 보면 두 개나 3개의 모터를 PMSM으로 사용하지만, 앞과 뒤의 출력을 다르게 하여,  전륜의 세.. 2024. 7. 16.
전기차 모터 절연시스템의 구성요소[에나멜 필름,슬롯 절연지, 층간절연지, 상간절연지, 함침, 포팅] 기본적으로 ev모터 절연시스템의 구성요소는 코일에 코팅되는 에나멜필름, 슬롯절연지, 층간절연지, 상간절연지, 함침, 포팅 등이 있다. 내용이 꽤나 복잡하지만 사실 절연지와 코일코팅 그리고 에폭시로 감싼다 정도로 생각하면 되는데 이 이후 모터가 잘 만들어졌는지 테스트하기 위해  절연저항 테스트 ,서지테스트 내전압테스트(누설전류량 측정) 다음과 같은 테스트를 거친다. 오늘은 이에 대해 이야기해 보자 에나멜 필름 (Enamel Film)  폴리우레탄, 폴리에스터, 폴리이미드, 에폭시 등의 수지 기반 재료를 통해 코일의 개별 와이어 표면에 코팅한다. 전기적 절연을 제공하여 와이어가 서로 접촉하거나 다른 구성 요소와 접촉할 때 전기적 단락을 방지하는 역할로, 어렵게 생각할 거 없이 와이어끼리 전기가 흐르는 것을 .. 2024. 7. 15.
전기차에 사용되는 모터 종류[전장용 모터,구동모터, PMSM,WRSM, DC ] 전기차에서 사용되는 모터는 크게 두 가지로 나눌 수 있다. 맨날 PMSM WRSM IM 뭐 이렇게 말하지만 실제로는 브러시가 들어간 단순 영구자석이 들어간 브러시 DC모터도 사용하고 차종에 따라 다르지만  리니어부터 수많은 종류의 모터를 사용한다.   물론이는 위치적 특성에 따른 바로 굳이 수백수천 시간 사용할 구동 모터(Traction Motor)에 비교해 사용 빈도가 낮은 전장용 모터(Auxiliary Motor)의 경우에는 DC를 사용해도 괜찮다는 의견이 주류다. 솔직히 다 아주 신뢰성 높고 좋은 모터를 쓰면 좋겠지만 그렇게 쓸이유가 없는 부분에도 다 가져다 넣는 건 제어시스템 및 무게증가까지 다양한 트레이드오프 관계가 있기에  각각의 모터는 전기차의 다양한 기능을 담당하는 요소마다 다른 모터를 쓴.. 2024. 7. 9.
왜 고성능 전기차는 전륜과 후륜 모터의 세기가 다를까? 본내용은 필자의 공부용으로 고찰을 적는 내용이지 정확한 내용이 아님을 먼저 강조한다. 현제 고성능 전기차라 불리우는 모델들 일반적인 PE모튤의 경우 전륜의 힘이 약하고 후륜의 힘이 강한 경우가 다수로 오늘은 그 이유에 대해 한번 이야기해 보자 필자에게 잘만든 고성능 전기차를 2개 뽑아보세요 하면 테슬라 모델 X와 아이오닉 5N을 많이 이야기한다 우선 테슬라 모델 X의 스펙을 살펴보면  듀얼 모터 모델전륜 모터 출력: 약 193 kW (259 hp)후륜 모터 출력: 약 370 kW (503 hp)총 출력: 670 hp (499 kW) 트라이 모터(Plaid) 모델전륜 모터 출력: 약 193 kW (259 hp)후륜 모터 출력: 각각 313 kW (420 hp)총 출력: 1,020 hp (761 kW) 각각.. 2024. 7. 3.
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