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전기차 모터98

전기차모터의 전기강판(Electrical Steel)의 종류 전기강판(Electrical Steel)은 모터의 성능과 효율성에 큰 영향을 미친다. 전기강판은 주로 실리콘을 첨가한 철로 제작되며, 결론적으로 전용 전기강판을 활용하는 이유는 모터 내에서의 자기 손실을 최소화하여 에너지 효율을 극대화하는 것이다. 전기강판의 분류 전기강판은 크게 GO와 NO 두 가지로 구분되는데 우선은 개념을 다루고 세세한 이야기를 해보도록 하자 방향성 전기강판(GO, Grain-Oriented electrical steel), 결정의 자기화 용이 방향과 압연 방향이 나란하게 만들어진 제품 철손에 따라 세세하게 구분되긴 하지만 주로 변압기와 리엑터에서 활용된다 무방향성 전기강판(NO, Non-Oriented electrical steel) 압연 방향과 기타 방향에 균일한 자기 특성을 나.. 2024. 2. 28.
전기자동차 모터의 전압 방정식 [역기전력, 약자속 제어] 이전글에서 이야기했지만 공학도들은 모든 상황에서 지배방정식을 세운다 모터 또한 수식에 따라 어느 정도의 알아야 하는 것이 있지만 작금의 전기차 시장에서는 내부회전형 Ipmsm(영구자석 동기전동기)이 대세로 자리매김하고 있다. 왜 전기자동차는 주로 PMSM 모터를 사용할까? 전기차용 모터에 요구되는 성능 어떤 모터가 전기차용 모터로 좋고 어떠 요구조건이 있어요 라는 질문을 몇 개의 논문으로 요약해 보자면 넓은 속도 범위에서 교통기관의 구동에 적합한 토크를 beast1251.tistory.com 사실 모터에 따라 필요수치에 따라 많은 변수들을 고려하지만 일반적으로 최대한 간략화해서 설명하면 다음과 같은 전압 방정식이 대세로 사용되고 있다. E- 역기전력 RI-저항에서의 전압강하 Ldi/dt-고정자 권선의 인.. 2024. 2. 26.
전기차 모터에서 Lorentz Force 해석 로렌츠 힘(Lorentz Force)은 전기장과 자기장이 전하를 가진 입자에 미치는 힘을 설명하는 물리 법칙으로, 다음과 같은 수식으로 표현된다 F=q(E+v×B) F는 입자에 작용하는 총 힘 q는 입자의 전하 E는 전기장 v는 입자의 속도 B는 자기장 이런 의미를 가지고 있지만 여기서 전동기에 힘의 방향을 결정하는 플래밍의 왼손법칙을 적용하면 이수식을 조금 더 단순화 시킬 수 있는데 모터에서 전류의 흐름에 따른 힘의 방향을 결정하는 오른손의 3손가락의 방향이고 결국 직각방향임을 나타내고 우리는 B와 I는 수직일 것이고 결국 저 수식을 극한까지 단순화하여 아래와 같은 형상으로 로렌츠힘을 단순화할 수 있다. F=BLI 물론 이러한 관계에 하나의 수식에 대입을 하는데 있어 맥스웰방정식이 필요로 하지만 큰 틀.. 2024. 2. 26.
전기차모터의 기본원리[맥스웰 방정식과 전기모터의 상관관계] 모터를 해석하는 데 있어 많은 법칙들이 존재하고 전동기의 이해를 위해서 가장 간단하게 이해할 수 있는 부분은 자기력을 설명하는 Lorentz Force 란 수식이지만 그에 대한 제반적 계산을 위해 플레밍의 법칙이나 맥스웰방정식 등등의 제반 수식들의 합을 통해 전압방정식이나 전체적인 힘의 크기를 계산하는 수식이 결정된다. 이번글에서는 그럼 이런것들을 설명하는 맥스웰 방식이란 무엇이고 전기차 모터와 어떠한 연관관계를 가지는 지에 대해 한번 이야기해 보자. 멕스웰 방정식 방정식이라는것은 등식의 변수에 대한 관계를 나타내는 수식이고, 공학도로서의 삶을 살게 된다면 지배방정식(governing equation)이라는 이야기를 들어볼것이고 등식과 변수의 관계에서 나아가 어떠한 상황(계)을 완전히 설명할 수 있는 수.. 2024. 2. 26.
전기자동차 모터의 구조 [구성요소, 역할 및 특성] 우선적으로 모터는 회전자(rotor)와 고정자(stator)로 구성된다. 하지만 모터별로 어떤 방식을 사용할지에 대한 고민은 수십 년 동안 연구 되어 왔고, 최근 전기차 모터는 회전자에 영구자석을 활용한 PMSM이 대세로 사용되고 있다. 물론 초기 테슬라의 경우 유도전동기를 사용하려는 시도가 있었지만 지금은 거의 모든자동차 회사가 영구자석을 활용한 PMSM을 사용하고 있고 그에 대한 이유는 아래의 글을 참조해 주시기를 바란다. 왜 전기자동차는 주로 PMSM 모터를 사용할까? 전기차용 모터에 요구되는 성능 어떤 모터가 전기차용 모터로 좋고 어떠 요구조건이 있어요 라는 질문을 몇 개의 논문으로 요약해 보자면 넓은 속도 범위에서 교통기관의 구동에 적합한 토크를 beast1251.tistory.com 실제로 세.. 2024. 2. 25.
자성체의 종류와 성질[강자성체,상자성체,비자성체] 전기차 모터에서 사용되는 자성체의 투자율과 비투자율이란 이전 글에서 우리는 히스테리 시스 루프에 대해서 이해했다. 사실 엄밀히 말하면 모든 물질은 자성체로, 모든 물질의 히스테리 시스루프를 그릴 수는 있다. 다만 그것이 0에 가깝게 수령하여 아 beast1251.tistory.com 자성체(Magnetic Material) 이전글에서 자성체의 투자율과 비투자율에 대하여 알아봤다. 그렇다면 자성체를 구분하는 데 있어서 투자율로 변동한다는 사실정도는 어렵지 않게 추론할수있고 이러한 특성을 자기 분극의 정도를 나타내는 물성값 정도로 정의를 내릴 수 있는데 이에 따라 이 특성이 달라지게 된다. 그렇다면 그수치에 따라 이를 구분하는 기준이 있을 텐데 이에 대해서 먼저 이야기해 보자 비자성체 (nonmagnetic.. 2024. 2. 22.
전기차 모터에서 사용되는 자성체의 투자율과 비투자율이란 이전 글에서 우리는 히스테리 시스 루프에 대해서 이해했다. 사실 엄밀히 말하면 모든 물질은 자성체로, 모든 물질의 히스테리 시스루프를 그릴 수는 있다. 다만 그것이 0에 가깝게 수령하여 아예 의미가 없는 경우도 존재하며 매우 미세하고 작은 형상을 지니기에 주로 의미가 있는 것은 강제성체의 부분들만을 의미한다. 그럼 자성체의 사전적인 정의는 뭐고 자성체는 어떤방식으로 구분하는가? 자성체 (Magnetic Material) 자성체란 자기장 내에서 자화되는양 즉 자극이 생성되어 정렬되는 물질을 의미하고 모든 물질 마다 그 성질이 다르다, 하지만 모든 물질은 사실 외부의 힘인 자기장에 영향을 받을 수밖에 없고 그 정도가 다를 뿐이다. 그렇다면 이를 구분하는 기준은 무엇일까? 전기차 모터 재료역학[투자율(Perm.. 2024. 2. 22.
전기차모터 자성재료[히스테리시스 곡선의 활용] 전기차모터 자성재료[히스테리시스 곡선(Hysteresis Curve)] 전기차 모터의 자성재료의 활용[자구(Magnetized domain)] 자구 Magnetized domain 자벽은 자발 자화가 다른 방향을 가지는 영역들 사이의 경계면이다. 여기서 이야기가 출발하는데 이러한 경계면으로 둘 beast1251.tistory.com 우리는 히스테리시스 곡선에 대한 이야기를 진행하였고 그렇다면 과연 모터에서 이러한 히스테리시스 곡선들이 어떤 방식으로 활용되는지에 대해 이야기해 보자 B=μH 아마 전기 모터를 공부하다 보면 철손이 곧 히스테리시스 손실 이라는 이야기를 들어봤을 거다. 이 또한도 꽤나 중요한 개념으로 실제 설계 프로그램을 사용하다 보면 각철판별 히스테리시스 루프를 확인 가능하고 모터의 철판이 .. 2024. 2. 21.
전기차모터 자성재료[히스테리시스 곡선(Hysteresis Curve)] 전기차 모터의 자성재료의 활용[자구(Magnetized domain)] 자구 Magnetized domain 자벽은 자발 자화가 다른 방향을 가지는 영역들 사이의 경계면이다. 여기서 이야기가 출발하는데 이러한 경계면으로 둘러싸인 지점을 자구라고 하는데 이에 대한 이야기에서 beast1251.tistory.com 히스테리시스 곡선(Hysteresis Curve) 이전에서 우리는 자성재료에서 결국 자기장에 흐름에 따라 특성이 변화하고 이것은 결국 재료의 분자구조에 종속됨을 설명하였다. 결국 자성재료의 경우 자구들 안에 자화 됨에 따라 변화하고 그것을 유지하는 특성을 가지고 있는데 결국 자화와 감자의 영향에 따른 재료의 특성을 나타낸 곡선이 히스테리시스 곡선이다 우선은 언어에 대한 이야기를 조금 해보자면 자기.. 2024. 2. 21.
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