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전기차/전기차 모터 이론42

전기자동차모터의 출력이란 무엇인가 1. 출력이란? 이전글에서 우리는 아래수식을 이용하여 모터에 작용하는 힘에대해 고려해 본적이있다 그렇다면 설계에 대해서 고민하기전 위수식이 힘에대한 단위였다면 실제로 모터의 출력은 어떠한 방식으로 고려되는가라는 질문이 따라오는데 우선적으로 출력이란 단어에 대해서 정의내릴 필요성이있다. 위키백과에 따르면 출력은 아래와 같이 정의하는데 이를 물리학적으로 정리 해보자면 결국 외부로 나오는 결과물이다. 여기서 기초적인물리학을 몇개들고와보자 가장쉬운 뉴턴이정의한 운동 제2법칙에 따르면 로나타내지며 여기서 힘에대한 정의를 내렸다. 그래서 우리는 일을 어떠한 방식으로 정의하는가에 대해 고찰해볼필요성이있는데 우리는 물리적인 일을 정의할떄 아래와 같은 정의를 내린다. 여기서 출력에대한 정의는 단위시간당 한일을 고려한 것.. 2023. 12. 15.
전기자동차 모터 에서 강한 토크를 가진 모터를 만들기 위해서는 무엇을 고민해야 하는가 1.Lorentz Force(자기력) 이전에 우리는 모터가 회전하는 이유에대해 고찰해본적이 있다 그렇다면 모터가 회전하는데 세부적으로 어떠한 수치들이 영향을끼치고 더강력한모터를 다루기위해서 어떤고민들이 필요한가 에대해서 고찰해보고자한다. 전기차모터 기본이론 (2)[ 모터는왜 회전하는가] 1.페러데이렌츠법칙 패러데이-렌츠법칙 은 시간에따른 자기장 변화에 의하여 발생하는 전류에 대한법칙과 그를 연결해 자속까지 연결하는 모터에서의 가장 골자를 이루는 법칙이다. 패러데이(F beast1251.tistory.com 위에내용에서 이런저런 수학적내용들과 전자기학적지식 그리고 약간의 벡터적인 지식을 더하여(이과정은 나중에 자세히 다루도록하겠다) 모터에 작용하는 힘을 고려한것이 Lorentz Force라는 힘으로 이를 .. 2023. 12. 15.
전기자동차 모터 원리 (2)[ 모터는왜 회전하는가] 1.페러데이렌츠법칙 패러데이-렌츠법칙 은 시간에따른 자기장 변화에 의하여 발생하는 전류에 대한법칙과 그를 연결해 자속까지 연결하는 모터에서의 가장 골자를 이루는 법칙이다. 패러데이(Faraday)의 전자기 유도 법칙 : 임의의 폐회로를 쇄교하는 시간당 자속의 변화량에 따라 그에 비례하는 기전력이 유도되고 이로인해 폐회로에 전류가 흐른다. ​렌츠(Lenz)의 법칙 : 패러데이가 말한 유도기전력의 방향은 쇄교하는 자속의 변화량을 방해하는 방향으로 형성된다. 패러데이(Faraday)-노이만(Neumann) 식 : 패러데이의 개념과 렌츠의 방향 규정을 바탕으로 수식화한 법칙 사실 이공식의 개발과정에서도 꽤나 재미있는 일화가있는데 아래와 같은 시험에서 페러데이 법칙이 먼저발견되어 시변자계에따른 전류생성이 화두로 .. 2023. 12. 15.
전기자동차 모터 원리 (1)[전류가 흐르면 자속이나온다고?] 1.모터의 기초 전기차 모터든 기본적인 모터에서 적용하는 이론들은 다동일하고 모든 이론은 전자기학과 회로이론 기반으로 설명할수있다. 오늘은 모터이론으로 넘가기전 기본적으로 어떻게 전기를 흘리는것만으로 회전력이나오고 어떻게 전기가나오는지 이해하는 과정을 가져보고자 한다.이론적지식에 대해 함양하고 넘어가볼까한다. 들어가기전 간단히 모터에 대해 아주 기본적으로 적용되는 법칙은 오른나사법칙-페러데이렌츠법칙- 플래밍의 양손법칙 정도까지 이해한다면 아주 기초적인 이론을 이해한것이고 거기서 이제 자계와 전계의 지배방적식인 맥스웰의 전자계 방적식을 통해 기초직식을 함양하여야 다음단계로 나아가기가 편하다. 또한 다른기초적로 전기물성과 재료역학적으로 자성재료와 일반재료의 특성에서 도체 부도체 유전체의 특성에서 나오는 히스.. 2023. 12. 15.
전기자동차 모터와 자동차 엔진의 실제 효율 차이 1. 자동차의 모터와 엔진의 차이 기존 내연기관 자동차의 동력발생장치는 기존 내연기관에서 모터로 넘어오면서 기존 엔진의 4 행정구조가 단순히 전기를 흘리는 방식으로 변경되었다. 사실 기계공학의 꽃이라고 불리던 이러한 엔진은 실제 최대 30~40%가 최대효율이고 석유에어너지를 사용하는 특징들을 가지고 있었다. 배기와 흡기를 하여 폭발을 통해 동력을 얻었던 것이 단순 전기를 흘리는 것으로 변경된 것만큼 장점이 많은 거 아니야?라는 질문이 나올 수 있겠지만 이론상은 그렇다 쳐도 사실상은 그렇지 않다. 파워트레인이라고 불리는 전기모터는 모터와 인버터 감속기를 다 가지고 있어야 하고 생각보다 전기에너지를 기계적 에너지를 변경하는 95% 이상의 효율을 가진 모터를 사용하여 꽤나 좋은 효율로 운전을 할 수 있다. 또.. 2023. 12. 14.
전기차 모터의 동향 오늘 이야기할 주제는 전기차 모터에대한 고찰이자 실제로 지금도 새롭게 개발중인 모터에 대해 간단히 이야기해보고 어떠한 방향으로 분석해 나갈지 글을 써보고자한다. 그림과같이 다양한 전동기들이 있지만 모터의 대분류는 고전적으로는 직류기 유도기 동기기 3가지로 구분한다 여기서 어떠한특성을사용하고 어떠한방식을 선택하는가에따른 구분들이 존재하지만 수많은 파생기기들이 나왔고 많은 전기차들에서 PMSM을 사용중이다 정도로 이야기를 시작하고싶다. 물론 BLDC는요라는 질문이 나온다면 PMSM은 구조적인 차이는없고 어떠한 방식으로 전력을공급하고 추가적으로 어떤 센서를적용하냐의 정도의 차이지만 이는 나중글에서 자세히 다루기로하고 실제적으로 특정목적으로사용하는 유도전동기와 PMSM 그리고 특징적으로 BLDC정도다로 간단한 .. 2023. 12. 11.
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